[實(shí)用新型]一種中央空調(diào)清洗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020921593.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN212352045U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇珊
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B08B9/049
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 楊昕昕;董云

本實(shí)用新型公開了一種中央空調(diào)清洗機(jī)器人,包括基座、固定在基座前端上表面的攝像頭、驅(qū)動(dòng)基座運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)以及對(duì)管道進(jìn)行清洗的清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括上部清洗機(jī)構(gòu)和下部清洗機(jī)構(gòu)，所述下部清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座的前端，所述基座的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板的下表面連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件固定在基座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)板的上表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)上部清洗機(jī)構(gòu)對(duì)管道上內(nèi)壁進(jìn)行清洗的動(dòng)力組件，所述上部清洗機(jī)構(gòu)固定在動(dòng)力組件的前端。本實(shí)用新型通過(guò)上部清洗機(jī)構(gòu)和下部清洗機(jī)構(gòu)分別對(duì)管道的上部和下部進(jìn)行清洗，操作簡(jiǎn)單，使用方便，提高了清洗效率，清洗效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及中央空調(diào)清洗技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種中央空調(diào)清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)

中央空調(diào)存在與我們生活中的各個(gè)地方，中央空調(diào)通過(guò)風(fēng)機(jī)盤管與房間內(nèi)的空氣達(dá)成互換，實(shí)現(xiàn)空調(diào)的制冷效果，而存在頻繁氣流交換的風(fēng)機(jī)盤管內(nèi)容易堆積大量灰塵，造成空調(diào)輸出空氣的灰塵及細(xì)菌污染，這就需要我們定期對(duì)空調(diào)的風(fēng)機(jī)盤管進(jìn)行清洗。

一般對(duì)于風(fēng)機(jī)盤管的清掃采用兩種方式，一種是將部件都拆卸開來(lái)，挨個(gè)清洗干凈再重裝到一起；另一種是采用管道清洗機(jī)器人。但是目前的中央空調(diào)清洗機(jī)器人性能較為單一，利用清洗毛刷清洗的過(guò)程中，大多只能清掃灰塵，清掃并不徹底，清潔效果不盡如人意；同時(shí)管道機(jī)器人的移動(dòng)轉(zhuǎn)彎受到限制，易產(chǎn)生無(wú)法清洗的衛(wèi)生死角。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種清洗效果好且清洗效率高的中央空調(diào)清洗機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種中央空調(diào)清洗機(jī)器人, 包括基座、固定在基座前端上表面的攝像頭、驅(qū)動(dòng)基座運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)以及對(duì)管道進(jìn)行清洗的清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括上部清洗機(jī)構(gòu)和下部清洗機(jī)構(gòu)，所述下部清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座的前端，所述基座的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板的下表面連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件固定在基座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)板的上表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)上部清洗機(jī)構(gòu)對(duì)管道上內(nèi)壁進(jìn)行清洗的動(dòng)力組件，所述上部清洗機(jī)構(gòu)固定在動(dòng)力組件的前端。

作為優(yōu)選方案，所述下部清洗機(jī)構(gòu)包括殼體、滾動(dòng)軸、刷齒和升降氣缸，所述基座的前端連接有殼體，所述殼體的左右內(nèi)壁上均固定有豎直設(shè)置的U形槽，所述滾動(dòng)軸的兩端在U形槽內(nèi)上下滑動(dòng)，所述升降氣缸固定在基座上，所述升降氣缸的活塞桿豎直向下穿過(guò)基座的上表面與滾動(dòng)軸的一端連接，所述刷齒交錯(cuò)地固定在滾動(dòng)軸的軸身上，且所述滾動(dòng)軸的軸身與行走裝置連接。

作為優(yōu)選方案，所述行走裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有伺服絲桿，所述伺服絲桿分別與第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸連接，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿過(guò)基座的左右兩側(cè)邊分別連接有第一移動(dòng)輪和第二移動(dòng)輪，所述第一移動(dòng)輪和第二移動(dòng)輪之間連接有履帶，所述第一轉(zhuǎn)軸和滾動(dòng)軸的一端通過(guò)同步帶連接。

作為優(yōu)選方案，所述動(dòng)力組件包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的下端固定在旋轉(zhuǎn)板的上表面上，所述第一機(jī)械臂的上端與第二機(jī)械臂的后端活動(dòng)連接，所述第二機(jī)械臂的前端與上部清洗機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。

作為優(yōu)選方案，所述上部清洗機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)刷頭、氣泵和刷頭安裝板，所述刷頭安裝板可活動(dòng)連接在第二機(jī)械臂的前端，所述氣動(dòng)刷頭垂直設(shè)置在刷頭安裝板的表面上，所述氣動(dòng)刷頭通過(guò)壓縮空氣管與氣泵連接，所述氣泵固定在旋轉(zhuǎn)板上。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和連接軸，所述連接軸的上端穿過(guò)基座的上表面與旋轉(zhuǎn)板的下表面固定連接，所述連接軸的下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在基座內(nèi)。

作為優(yōu)選方案，還包括清潔液霧化裝置，所述清潔液霧化裝置包括儲(chǔ)液箱和霧化噴頭，所述儲(chǔ)液箱固定在旋轉(zhuǎn)板上，所述霧化噴頭與儲(chǔ)液箱連通。