[實(shí)用新型]一種中央空調(diào)清洗機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020921593.6
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212352045U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇珊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇珊
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B9/049
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 楊昕昕;董云

1.一種中央空調(diào)清洗機(jī)器人，其特征在于：包括基座、固定在基座前端上表面的攝像頭、驅(qū)動(dòng)基座運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)以及對管道進(jìn)行清洗的清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括上部清洗機(jī)構(gòu)和下部清洗機(jī)構(gòu)，所述下部清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座的前端，所述基座的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板的下表面連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件固定在基座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)板的上表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)上部清洗機(jī)構(gòu)對管道上內(nèi)壁進(jìn)行清洗的動(dòng)力組件，所述上部清洗機(jī)構(gòu)固定在動(dòng)力組件的前端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)清洗機(jī)器人，其特征在于：所述下部清洗機(jī)構(gòu)包括殼體、滾動(dòng)軸、刷齒和升降氣缸，所述基座的前端連接有殼體，所述殼體的左右內(nèi)壁上均固定有豎直設(shè)置的U形槽，所述滾動(dòng)軸的兩端在U形槽內(nèi)上下滑動(dòng)，所述升降氣缸固定在基座上，所述升降氣缸的活塞桿豎直向下穿過基座的上表面與滾動(dòng)軸的一端連接，所述刷齒交錯(cuò)地固定在滾動(dòng)軸的軸身上，且所述滾動(dòng)軸的軸身與行走裝置連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中央空調(diào)清洗機(jī)器人，其特征在于：所述行走裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有伺服絲桿，所述伺服絲桿分別與第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸連接，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿過基座的左右兩側(cè)邊分別連接有第一移動(dòng)輪和第二移動(dòng)輪，所述第一移動(dòng)輪和第二移動(dòng)輪之間連接有履帶，所述第一轉(zhuǎn)軸和滾動(dòng)軸的一端通過同步帶連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)清洗機(jī)器人，其特征在于：所述動(dòng)力組件包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的下端固定在旋轉(zhuǎn)板的上表面上，所述第一機(jī)械臂的上端與第二機(jī)械臂的后端活動(dòng)連接，所述第二機(jī)械臂的前端與上部清洗機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中央空調(diào)清洗機(jī)器人，其特征在于：所述上部清洗機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)刷頭、氣泵和刷頭安裝板，所述刷頭安裝板可活動(dòng)連接在第二機(jī)械臂的前端，所述氣動(dòng)刷頭垂直設(shè)置在刷頭安裝板的表面上，所述氣動(dòng)刷頭通過壓縮空氣管與氣泵連接，所述氣泵固定在旋轉(zhuǎn)板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)清洗機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和連接軸，所述連接軸的上端穿過基座的上表面與旋轉(zhuǎn)板的下表面固定連接，所述連接軸的下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在基座內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)清洗機(jī)器人，其特征在于：還包括清潔液霧化裝置，所述清潔液霧化裝置包括儲液箱和霧化噴頭，所述儲液箱固定在旋轉(zhuǎn)板上，所述霧化噴頭與儲液箱連通。