[實用新型]一種箱梁內部檢測裝置

有效

• 申請號: 202020918234.5
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212082303U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 孫峻嶺;周偉衛;蔡文舉;劉其軍;徐明
• 申請（專利權）人: 廣東瀚陽軌道信息科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B7/28;G01M5/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 林梅繁

本實用新型涉及一種箱梁內部檢測裝置，包括中央控制器，以及分別與中央控制器連接的避障單元、檢測掃描單元、無線傳輸單元、移動控制單元、移動載體、位置標識單元和數據處理平臺；移動控制單元發送移動指令給移動載體；移動載體在梁體內部行駛，檢測掃描單元、避障單元搭載于移動載體上；檢測掃描單元對梁體內部的壁面進行掃描，采集梁體內部的壁面數據；位置標識單元用于對移動載體進行實時的位置標記；梁體內部的壁面數據通過無線傳輸單元傳送給數據處理平臺。本實用新型可對梁體內的障礙物及坑道等進行避障，提高了梁體自動化檢測的覆蓋率和準確率。

技術領域

本實用新型涉及橋梁工程領域，尤其涉及一種箱梁內部檢測裝置。

背景技術

為了保證線路質量和運營安全，高鐵大量采用“以橋代路”設計，線路工程中橋隧比高達81％，其中箱梁是使用最多的橋梁類型。近年來，隨著綠色建設理念的推廣，節段梁在市政上和城際鐵路上被大量采用。

無論是箱梁還是節段梁，在線路運營過程中，都需要定期對梁體內部結構進行檢測，橋梁內部的檢查養護瑣碎繁雜，大到橋墩，小到螺栓，都需要上下攀爬，測量精準度。橋梁內幾乎是全封閉狀態，到了夏季高溫，里面就跟火爐一樣，而且橋面上時不時有列車飛馳而過，梁體內噪聲及高溫都會給檢修工人身體帶來不適，存在一定的安全風險。

隨著線路里程越來越長，人工成本不斷上漲，人工巡檢勞動強度大、費時費力、效率低下，已無法滿足橋梁運營安全的要求。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種箱梁內部檢測裝置，在梁體內對其進行檢測時，可對梁體內的障礙物及坑道等進行避障，提高了梁體自動化檢測的覆蓋率和準確率。

本實用新型檢測裝置采用如下技術方案來實現：一種箱梁內部檢測裝置，包括中央控制器，以及分別與中央控制器連接的避障單元、檢測掃描單元、無線傳輸單元、移動控制單元、移動載體、位置標識單元和數據處理平臺；

移動控制單元發送移動指令給移動載體；移動載體在梁體內部行駛，檢測掃描單元、避障單元搭載于移動載體上；檢測掃描單元對梁體內部的壁面進行掃描，采集梁體內部的壁面數據；位置標識單元用于對移動載體進行實時的位置標記；梁體內部的壁面數據通過無線傳輸單元傳送給數據處理平臺。

在優選的實施例中，避障單元包括避障處理模塊、信號發射模塊及信號接收模塊，避障處理模塊分別與信號發射模塊、信號接收模塊連接；

信號發射模塊發射探測信號，探測信號觸碰到箱梁內部的物體時發生反射；信號接收模塊接收物體的反射信號并傳輸至避障數據處理模塊；避障處理模塊對反射信號進行處理后，獲得探測區域的輪廓模型。

在優選的實施例中，無線傳輸單元包括多個發射終端和一個接收終端，其中第一個發射終端安裝在移動載體上，接收終端安裝在移動控制單元上，在移動載體與移動控制單元之間，每隔一段預設距離設置一個發射終端。

與現有技術相比，本實用新型取得了如下有益效果：

1、在梁體內對其進行檢測時，可對梁體內的障礙物及坑道等進行避障，全面采集梁體內的數據，并對檢測數據作出分析從而判斷梁體是否異常，提高了梁體自動化檢測的覆蓋率和準確率，可對箱梁內部做到無死角的自動化檢測。

2、采用人工智能結合傳感技術、無線傳輸技術、大數據處理技術，作業不受天氣、溫度影響，可以增加檢測頻次，減少成本，提高效率，同時很好的保護檢修人員人身安全，有效解決傳統人工巡檢勞動強度大、費時費力、巡檢效率低下、作業環境對巡檢人員身體影響大等問題。

附圖說明

圖1是本實用新型在箱梁內部進行檢測的示意圖；

圖2是本實用新型箱梁內部檢測裝置的組成框圖；

圖3是移動小車的組成框圖；