[實(shí)用新型]一種裝卸貨輸送子母機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020912331.3
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212921751U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐斌;陳洪波;陳友
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60L53/14;B66D1/74
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強(qiáng);周嘉文

1.一種裝卸貨輸送子母機(jī)器人，其特征在于，包括：

子車，所述子車用于裝載并運(yùn)輸貨物；

母座，所述母座設(shè)有前側(cè)開口的停車區(qū)，所述子車可從所述停車區(qū)前部選擇性進(jìn)出所述停車區(qū)；

卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述停車區(qū)后側(cè)，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)器和牽引繩，所述牽引繩一端連接卷揚(yáng)器，另一端連接子車；

控制裝置，所述控制裝置用于與所述子車和母座通訊，以控制所述子車駛出所述停車區(qū)，以及控制所述卷揚(yáng)器啟動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝卸貨輸送子母機(jī)器人，其特征在于，所述子車包括車體、控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述車體上設(shè)置有用于供貨物放置的頂蓋，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和承載輪，所述承載輪設(shè)有若干個(gè)，若干個(gè)所述承載輪均勻設(shè)置在所述車體底部，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述車體底部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制機(jī)構(gòu)可根據(jù)控制裝置的指令控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝卸貨輸送子母機(jī)器人，其特征在于，所述牽引繩上設(shè)有供電線路，所述供電線路連接供電電源，所述牽引繩連接所述子車時(shí)，所述供電線路穿入車體內(nèi)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2至3任一項(xiàng)所述的一種裝卸貨輸送子母機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有平行紋路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝卸貨輸送子母機(jī)器人，其特征在于，所述母座包括座體，所述停車區(qū)設(shè)置在所述座體上，所述座體后部設(shè)有限位部，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述限位部后側(cè)，限位部上設(shè)有供牽引繩穿過的過線孔，所述牽引繩穿過所述過線孔連接子車。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種裝卸貨輸送子母機(jī)器人，其特征在于，所述座體前側(cè)設(shè)有導(dǎo)引部，所述導(dǎo)引部上設(shè)有自停車區(qū)向下傾斜的進(jìn)入斜面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種裝卸貨輸送子母機(jī)器人，其特征在于，所述座體兩側(cè)設(shè)有阻擋壁，兩個(gè)所述阻擋壁用于限制位于停車區(qū)內(nèi)的子車的兩側(cè)的活動(dòng)范圍。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種裝卸貨輸送子母機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)引部兩側(cè)分別對應(yīng)兩側(cè)的阻擋壁設(shè)有向所述阻擋壁傾斜的擺正斜面。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種裝卸貨輸送子母機(jī)器人，其特征在于，所述阻擋壁內(nèi)設(shè)有叉槽，所述叉槽沿著所述阻擋壁的長度方向延伸，外部叉車通過所述叉槽叉取所述母座。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝卸貨輸送子母機(jī)器人，其特征在于，所述母座上設(shè)置有供電模塊，所述供電模塊用于為卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和子車提供電能。