[實用新型]一種拍攝裝置、貼頭模塊和貼片機

有效

• 申請號: 202020912248.6
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212463312U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 余耀國;楊建軍
• 申請（專利權）人: 江西易通智能裝備制造有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H05K13/08;H05K13/00
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 彭光榮

本實用新型公開了一種拍攝裝置、貼頭模塊和貼片機，屬于電路板元件加工領域，其中，拍攝裝置用于拍攝貼頭組件中的每個貼頭所吸附的元件的朝向情況，包括滑移框架、安裝于滑移框架的攝像單元，以及驅動組件，滑移框架滑移連接于貼頭組件，驅動組件驅使滑移框架移動并帶著攝像單元依次經過貼頭組件的每個貼頭；解決了貼頭組件在每次吸附元件后，都必須經過拍攝裝置，額外增加了貼頭組件的一次移動步驟，從而加長了單次元件貼裝周期，降低了生產效率的問題。

技術領域

本實用新型涉及電路板加工領域，尤其涉及一種拍攝裝置、貼頭模塊和貼片機。

背景技術

目前，貼片機可以配置在點膠機或絲網印刷機之后，其通過移動貼頭把貼裝元件精準地放置在電路板上的一種設備。

現有的一種貼片機，包括貼頭組件和拍攝裝置，拍攝裝置固定在貼片機上，貼頭組件可通過X軸移動模組和Y軸移動模組實現前后左右方向的移動，貼頭組件吸附元件后，需移動至拍攝裝置處，拍攝裝置拍攝元件的朝向并將信息傳輸給PLC，PLC控制諸如電機等元件轉動貼頭組件，使元件轉動至正確的朝向，之后貼至電路板上。

但是上述技術方案存在以下問題：貼頭組件在每次吸附元件后，都必須經過拍攝裝置，額外增加了貼頭組件的一次移動步驟，從而加長了單次元件貼裝周期，降低了生產效率，因此有待改善。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種拍攝裝置、貼頭模塊和貼片機，以解決上述的技術問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種拍攝裝置，用于拍攝貼頭組件中的每個貼頭所吸附的元件的朝向情況，包括滑移框架、安裝于滑移框架的攝像單元，以及驅動組件，所述滑移框架滑移連接于貼頭組件，所述驅動組件驅使滑移框架移動并帶著攝像單元依次經過貼頭組件的每個貼頭。

通過采用上述技術方案，貼頭組件吸附元件后，驅動組件驅動滑移框架從貼頭組件的一端貼頭移動至另一端的貼頭，拍攝記錄所有貼頭吸附的元件的朝向情況，并傳輸給PLC，而且拍攝元件的記錄過程非常迅速，在貼頭組件移動至電路板對應的位置這一移動過程中，拍攝元件便可完成移動和拍攝記錄的操作；

本實用新型將拍攝裝置整合至貼頭組件上，隨著貼頭組件一同在X軸移動模組和Y軸移動模組上移動，在貼頭組件直接移動至電路板的過程中，完成拍攝裝置的拍攝記錄工作以及貼頭組件的貼頭旋轉調整元件朝向的工作，從而省略了貼頭組件需移動至拍攝裝置處的這一多余的移動動作，減小了單次元件貼裝周期，提高了生產效率。

作為優選，還包括反光鏡，所述元件的朝向情況經反光鏡反射至攝像單元，并由攝像單元拍攝。

通過采用上述技術方案，由于貼頭通常是朝下的，要采用攝像單元直接拍攝貼頭元件，則必須要攝像單元豎直地安裝在貼頭下方，這樣會增加整體設備的高度，采用反光鏡能夠改變攝像單元的安裝位置，合理化安裝空間。

作為優選，所述滑移框架包括鏡片框，所述反光鏡傾斜地安裝于鏡片框，所述滑移框架開設有供貼頭通過的通槽。

通過采用上述技術方案，可在貼頭延伸方向的兩側均安裝滑條，通槽的兩側的滑移框架可以設置成倒鉤型，勾在滑條上，以實現滑移框架在貼頭組件上滑移的同時，還能讓貼頭依次通過滑移框架內部。

作為優選，所述鏡片框內放置有安裝塊，所述安裝塊具有傾斜面，所述反光鏡放置于所述傾斜面上。

通過采用上述技術方案，安裝塊可以提供一個傾斜面，改變反光鏡的反射角度，并且可以通過改裝安裝塊或者更換安裝塊，調整反光鏡的傾斜角度。

作為優選，所述滑移框架還包括與鏡片框連接且呈傾斜設置的攝像框，所述攝像單元安裝于攝像框。

通過采用上述技術方案，攝像框的主要作用便是傾斜地固定住攝像單元，讓攝像單元的鏡頭朝向反光鏡。