[實用新型]一種智慧式自動送茶系統

有效

• 申請號: 202020909327.1
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212411066U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 江正云
• 申請（專利權）人: 智慧式有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05B15/02;G05D1/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 郭肖凌

本實用新型公開了一種智慧式自動送茶系統，包括自動控制系統臺面（1）、第一控制器、水龍頭組件（3）、多個控制按鈕（4）和多個自動送茶設備（2）；所述第一控制器通過控制按鈕（4）接收操控指令并發送驅動指令，驅動自動送茶設備（2）進行送茶操作，并驅動水龍頭組件（3）進行加水操作；所述自動送茶設備（2），包括定制茶杯（5）和送茶機器車（6）。本實用新型能夠實現從泡茶到送茶智能化、自動化；通過采用導航設備和多種避障傳感器，能夠自動尋路和自動規避障礙，保證送茶的精準性；并通過設置壓力傳感器（15），能夠實現當茶杯內的茶水喝完時，再次自動倒茶的功能。

技術領域

本實用新型涉及生活領域，特別是一種智慧式自動送茶系統。

背景技術

隨著科技的進步，人們對于生活質量的要求也逐漸增加。現如今，智能化生活已經成為人們所追求的生活方式，隨之產生越來越多的智能化家電、家居等。其中，如自動洗頭機、自動淋浴房、自動洗碗機等等智能化、自動化的家居收到大部分人的好評。

在茶飲方面，目前的智能化技術大多都是從倒茶、泡茶兩個方面發展，但如今技術存在的不足之在于，送茶方面并沒有太多產品，大多送茶裝置無法實現重復倒茶、自動尋路的功能，無法做到從泡茶到送茶智能化、自動化。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，一種智慧式自動送茶系統。

本實用新型的實用新型目的是通過以下技術方案實現的：一種智慧式自動送茶系統，包括自動控制系統臺面、第一控制器、水龍頭組件、多個控制按鈕和多個自動送茶設備；所述控制按鈕、自動送茶設備和水龍頭組件設置于自動控制系統臺面上；所述控制按鈕的輸出與第一控制器連接，所述第一控制器分別與自動送茶設備和水龍頭組件連接，所述第一控制器通過控制按鈕接收操控指令并發送驅動指令，驅動自動送茶設備進行送茶操作，并驅動水龍頭組件進行加水操作；所述自動送茶設備，包括定制茶杯和送茶機器車。

所述送茶機器車包括殼體、設置于殼體內部的第二控制器、連接第二控制器的避障設備、導航設備、供電設備、感應指示設備與通信設備和設置于殼體底部的車輪；所述二控制器通過通訊設備接收第一控制器發送的控制指令，對送茶機器車進行驅動控制。

所述避障設備包括設置于殼體側面中部的雙目超聲波避障傳感器、設置于殼體側面底部的紅外避障傳感器和設置于殼體底部的防跌落紅外傳感器。

所述導航設備包括設置于殼體側面中部的視覺導航儀、設置于視覺導航儀下方的光流傳感定位器和6軸陀螺儀。

所述供電設備包括設置于殼體底部的無線充電器和連接無線充電器的電池。

所述感應指示設備包括設置于殼體頂部的壓力傳感器和狀態指示燈；所述壓力傳感器將接收壓力信息發送至第二控制器，第二控制器通過處理，將壓力信息轉換為相應的燈光指示信息，并發送燈光指示信息至狀態指示燈。所述的燈光指示信息，具體為，當壓力信息為零時，發送黃色燈光指示信息；當壓力信息大于零小于所設閾值時，發送綠色燈光指示信息；當壓力信息大于所設閾值時，發送青色燈光指示信息。

所述的水龍頭組件包括第三控制器、蠕動泵和流量計；所述流量計將檢測的流量信息發送至第三控制器，第三控制器通過接收流量信息控制蠕動泵開關。

本實用新型的有益效果：

（1）本實用新型能夠實現從泡茶到送茶智能化、自動化；

（2）本實用新型采用導航設備，能夠自動尋路，保證送茶的精準性；

（3）本實用新型通過設置壓力傳感器，能夠實現當茶杯內的茶水喝完時，再次自動倒茶的功能；

（4）本實用新型擁有多種避障傳感器，能夠自動規避障礙，保證送茶的精準性。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統軸測圖；