[實用新型]一種管道焊接機器人單排齒軌道及應用該軌道的行進裝置

有效

• 申請號: 202020908387.1
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212599846U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張陳;李耀邦;高建龍;胡鈞勇
• 申請（專利權）人: 潤澤天下（天津）科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 安徽專燁知識產權代理有限公司 34194
• 代理人: 陳靜

1.一種管道焊接機器人單排齒軌道，包括軌道主體，其特征在于，所述軌道主體呈規則的矩形，所述軌道主體任一表面(104)均布有至少三個軌道彈片(102)，所述軌道主體均布有與側壁(103)垂直的齒孔(105)，所述軌道主體兩端均設置有兩排安裝孔(106)，各排安裝孔(106)對稱等距設置，其連線與側壁(103)平行，所述軌道主體兩端通過鎖緊機構連接。

2.如權利要求1所述的管道焊接機器人單排齒軌道，其特征在于，所述鎖緊機構包括第一連接塊(201)、第二連接塊(202)及用于連接第一連接塊(201)、第二連接塊(202)的緊固螺栓(203)，第一連接塊(201)、第二連接塊(202)上設置有與所述軌道主體兩端的安裝孔(106)適配的內螺紋孔(204)。

3.如權利要求2所述的管道焊接機器人單排齒軌道，其特征在于，所述軌道彈片(102)底腳設置有防滑腳墊(101)。

4.如權利要求3所述的管道焊接機器人單排齒軌道，其特征在于，所述軌道主體、軌道彈片(102)材質為65Mn、70#鋼、60Si2MnA、鉻鋼中的至少一種。

5.一種焊接機器人行進裝置，其特征在于，應用權利要求1-4中的任意一項所述的單排齒軌道，包括第一安裝架(302)、驅動電機(301)、轉動軸(304)、傳動齒輪(303)、夾緊機構，驅動電機(301)與第一安裝架(302)連接，轉動軸(304)與第一安裝架(302)轉動連接，傳動齒輪(303)通過鍵和/或花鍵與轉動軸(304)連接，第一安裝架(302)與底板(501)連接；

所述夾緊機構包括夾緊架(401)、第一夾緊輪(404)、第二夾緊輪(405)，夾緊架(401)與底板(501)連接，第一夾緊輪(404)與夾緊架(401)端部轉動連接，第二夾緊輪(405)與安裝板(406)轉動連接，安裝板(406)一端與夾緊架(401)端部鉸接，工作時安裝板(406)通過彈性扳手(407)卡接，所述夾緊機構設置有兩個且互為鏡像。

6.如權利要求5所述的焊接機器人行進裝置，其特征在于，所述夾緊機構的夾緊機構安裝架(502)上設置有調節槽(504)，所述夾緊架(401)對應位置設置有螺紋孔(403)。

7.如權利要求6所述的焊接機器人行進裝置，其特征在于，所述傳動齒輪(303)為變位齒輪。

8.如權利要求7所述的焊接機器人行進裝置，其特征在于，所述各夾緊機構還包括支撐輪(408)，各支撐輪(408)與支撐輪架(409)轉動連接，支撐輪架(409)與夾緊架(401)連接，且第一夾緊輪(404)、第二夾緊輪(405)與軌道側壁接觸部位的連線經過支撐輪(408)外周面的最低點。

9.如權利要求8所述的焊接機器人行進裝置，其特征在于，所述軌道主體兩側壁(103)的棱做倒角處理，其倒角形式分別與第一夾緊輪(404)、第二夾緊輪(405)適配。

10.如權利要求9所述的焊接機器人行進裝置，其特征在于，所述驅動電機(301)為伺服電機或步進電機中的任意一種。