[實(shí)用新型]一種用于管道CCTV爬行越障裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020905211.0
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212564932U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)治;黃洋;曾光;袁紅軍;劉英才;都宏飛
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢巖聯(lián)工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 張文俊

本實(shí)用新型公開了一種用于管道CCTV爬行越障裝置，涉及爬行越障技術(shù)領(lǐng)域，包括中心軸，所述中心軸的兩側(cè)固定設(shè)置有側(cè)板，所述中心軸外側(cè)位于兩組側(cè)板之間設(shè)置有軸承，所述軸承外側(cè)位于兩組側(cè)板內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有受力輪，所述側(cè)板一側(cè)的兩端皆固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架內(nèi)部固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型通過在側(cè)板一側(cè)的兩端設(shè)置有兩組通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿，且支撐桿的頂部固定設(shè)置有支撐塊，支撐塊一側(cè)傾斜設(shè)置有延伸至側(cè)板內(nèi)部的第一彈簧，且支撐桿底一側(cè)的底部水平設(shè)置有延伸至側(cè)板內(nèi)部的第二彈簧，在第一彈簧和第二彈簧下支撐桿能夠更好的適應(yīng)管道內(nèi)部的弧形面，有效的避免了本實(shí)用新型側(cè)翻的問題，較為穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及爬行越障技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于管道CCTV爬行越障裝置。

背景技術(shù)

管道是用管子、管子聯(lián)接件和閥門等聯(lián)接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置，通常，流體經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、泵和鍋爐等增壓后，從管道的高壓處流向低壓處，也可利用流體自身的壓力或重力輸送，管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農(nóng)業(yè)灌溉、水力工程和各種工業(yè)裝置中。

現(xiàn)有用于管道爬行越障機(jī)器人大多數(shù)在管道內(nèi)部的弧形面上行進(jìn)時(shí)，非常的不穩(wěn)定，容易使爬行機(jī)器人發(fā)生側(cè)翻，且管道內(nèi)部長時(shí)間會(huì)有較大的雜質(zhì)塊，這對于爬行機(jī)器人來說是一個(gè)極大的障礙，較為麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中爬行機(jī)器人容易發(fā)生側(cè)翻和無法很好的越障的問題，提供一種用于管道CCTV爬行越障裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于管道CCTV爬行越障裝置，包括中心軸，所述中心軸的兩側(cè)固定設(shè)置有側(cè)板，所述中心軸外側(cè)位于兩組側(cè)板之間設(shè)置有軸承，所述軸承外側(cè)位于兩組側(cè)板內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有受力輪，所述側(cè)板一側(cè)的兩端皆固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架內(nèi)部固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套筒，所述套筒一側(cè)固定設(shè)置有支撐塊，所述支撐塊一側(cè)傾斜設(shè)置有延伸至側(cè)板內(nèi)部的第一彈簧，所述支撐塊一側(cè)的底部傾斜設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿靠近側(cè)板的一側(cè)固定設(shè)置有延伸至側(cè)板內(nèi)部的第二彈簧，所述支撐桿遠(yuǎn)離側(cè)板一側(cè)的底部固定有保護(hù)殼，所述保護(hù)殼一側(cè)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端設(shè)置有位于保護(hù)殼內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)輪，所述保護(hù)殼內(nèi)部位于驅(qū)動(dòng)輪兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輔助輪。

優(yōu)選地，所述受力輪兩側(cè)固定設(shè)置有延伸至側(cè)板內(nèi)部的限位桿，所述側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)置有與限位桿相配合的限位槽。

優(yōu)選地，所述側(cè)板一側(cè)的頂部固定設(shè)置有安裝板，所述安裝板內(nèi)部四角處設(shè)置有安裝孔。

優(yōu)選地，所述保護(hù)殼一側(cè)位于電機(jī)的下方固定設(shè)置有與電機(jī)相配合的電機(jī)架，且電機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過在側(cè)板一側(cè)的兩端設(shè)置有兩組通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿，且支撐桿的頂部固定設(shè)置有支撐塊，支撐塊一側(cè)傾斜設(shè)置有延伸至側(cè)板內(nèi)部的第一彈簧，且支撐桿底一側(cè)的底部水平設(shè)置有延伸至側(cè)板內(nèi)部的第二彈簧，在第一彈簧和第二彈簧下支撐桿能夠更好的適應(yīng)管道內(nèi)部的弧形面，有效的避免了本實(shí)用新型側(cè)翻的問題，較為穩(wěn)定；

2、本實(shí)用新型位于驅(qū)動(dòng)輪的兩端設(shè)置有與保護(hù)殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輔助輪，通過輔助輪和受力輪的作用下，能夠使本實(shí)用新型有效的避障，本實(shí)用新型整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，使用過程中運(yùn)行較為平穩(wěn)，較為靈活的避障，較為方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型的局部剖視圖。