[實用新型]多方向推管器及修井機

有效

• 申請號: 202020902106.1
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN212201950U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 張端光;楊松筠;沈君芳;汪秋陵;張嬌嬌;呂海龍;宮樹戰;趙長增;賈麗強;賈艷麗
• 申請（專利權）人: 勝利油田勝機石油裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;E21B19/10;E21B19/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 許書音

1.一種多方向推管器，其特征在于，包括：固定架體(100)、驅動機構(200)、第一移動部(300)、第二移動部(400)和管夾組件(500)；

所述第一移動部(300)與所述固定架體(100)滑動連接，所述第二移動部(400)與所述第一移動部(300)滑動連接，所述管夾組件(500)安裝于所述第二移動部(400)上，所述管夾組件(500)用于對采油管柱進行夾取；

所述驅動機構(200)分別與所述第一移動部(300)及所述第二移動部(400)傳動連接，所述驅動機構(200)用于驅動所述第一移動部(300)連帶所述第二移動部(400)沿第一方向移動，和/或，所述驅動機構(200)驅動所述第二移動部(400)沿第二方向移動，所述第一方向與所述第二方向呈夾角設置。

2.根據權利要求1所述的多方向推管器，其特征在于，所述驅動機構(200)包括第一驅動組件(210)和第二驅動組件(220)；

所述第一驅動組件(210)與所述第一移動部(300)傳動連接，用于驅動所述第一移動部(300)沿所述第一方向滑動；

所述第二驅動組件(220)與所述第二移動部(400)傳動連接，用于驅動所述第二移動部(400)沿所述第二方向滑動，所述第一方向垂直于所述第二方向。

3.根據權利要求2所述的多方向推管器，其特征在于，所述第一驅動組件(210)包括第一驅動部(211)和第一齒條(212)；

所述第一齒條(212)與所述固定架體(100)固定連接，所述第一驅動部(211)安裝于所述第一移動部(300)上，所述第一驅動部(211)的驅動軸上安裝有第一齒輪(213)，所述第一齒輪(213)與所述第一齒條(212)嚙合。

4.根據權利要求3所述的多方向推管器，其特征在于，所述第二驅動組件(220)包括第二驅動部(221)和第二齒條(222)；

所述第二齒條(222)安裝于所述第二移動部(400)內，所述第二驅動部(221)安裝于所述第一移動部(300)上，所述第二驅動部(221)的驅動軸上安裝有第二齒輪(223)，所述第二齒輪(223)與所述第二齒條(222)嚙合。

5.根據權利要求1-4任一項所述的多方向推管器，其特征在于，所述管夾組件(500)包括軸向驅動部(600)、第一爪件(610)和第二爪件(620)；

所述第二移動部(400)上設有鉸接件，所述第一爪件(610)通過所述鉸接件與所述第二爪件(620)鉸接，所述第一爪件(610)和第二爪件(620)之間配置有第一夾取區域、第二夾取區域和第三夾取區域；

所述軸向驅動部(600)安裝于所述第二移動部(400)的一端內，所述軸向驅動部(600)分別與所述第一爪件(610)和所述第二爪件(620)傳動連接，所述軸向驅動部(600)用于帶動所述第一爪件(610)及所述第二爪件(620)繞所述鉸接件轉動，以控制所述第一夾取區域、所述第二夾取區域和所述第三夾取區域的開合。

6.根據權利要求5所述的多方向推管器，其特征在于，所述第一爪件(610)包括第一連接體(611)、第一夾爪(612)、第二夾爪(613)和第三夾爪(614)，所述第一夾爪(612)與所述第一連接體(611)的一端連接，所述第二夾爪(613)和所述第三夾爪(614)均與所述第一連接體(611)的另一端連接；

所述第二爪件(620)包括第二連接體(621)、第四夾爪(622)、第五夾爪(623)和第六夾爪(624)，所述第四夾爪(622)與所述第二連接體(621)的一端連接，所述第五夾爪(623)和所述第六夾爪(624)均與所述第二連接體(621)的另一端連接；

所述第一連接體(611)通過所述鉸接件與所述第二連接體(621)鉸接，所述軸向驅動部(600)分別與所述第一連接體(611)及所述第二連接體(621)傳動連接；

所述第一夾爪(612)和所述第五夾爪(623)之間形成所述第一夾取區域，所述第二夾爪(613)和所述第六夾爪(624)之間形成所述第二夾取區域，所述第三夾爪(614)和所述第四夾爪(622)之間形成所述第三夾取區域。