[發明專利]一種氣動鏟斗裝巖機

有效

• 申請號: 201610042236.0
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105625488B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 戴小兵;王永輝
• 申請（專利權）人: 銅陵有色興銅機電制造有限公司
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/36;E02F7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種氣動鏟斗裝巖機，屬于礦山運輸設備制造技術領域。

背景技術

礦山水平巷道的裝載設備主要有鏟運機、裝巖機裝巖機、電動耙礦絞車等；其中裝巖機是一種主要應用于礦山井下巷道的裝載設備，通過鏟斗或耙斗將巖石挖取運送到礦車或傳送帶或刮板機上向礦車輸送?，F有技術中的裝巖機，從作業方式上可以分為兩類：鏟斗式和耙斗式；從行走方式上也可以分為兩類：鋼輪軌道行走裝巖機和電動機傳動履帶裝巖機。鋼輪軌道行走裝巖機工作時工作面上要鋪設軌道，裝巖機在軌道上行走并進行裝載作業；電動機傳動履帶裝巖機，左右側履帶由左右兩個電機分別帶動左右側的減速箱進行動力傳遞。

首先，現有技術中的裝巖機從驅動方式上主要都是采用電力驅動，一方面電力驅動機構體積和重量較大，通過提升設備往井下搬運時作業強度和難度均較大；另一方面電力驅動機構在井下作業存在一定的安全隱患，因此應用的場合受到限制，不適宜在具有瓦斯和易燃氣體的環境中作業，井下作業安全保障工作難度較大。其次，現有技術中的裝巖機鏟斗架在工作時容易發生滑移，使得鏟斗容易發生錯位導致復位不順暢，加速了裝巖機內部組件之間的碰撞磨損。

發明內容

本發明正是針對現有技術存在的不足，提供一種氣動鏟斗裝巖機，采用壓縮空氣作為動力源，能夠在具有瓦斯和易燃氣體的環境中作業，且鏟斗架在運動過程中運動軌跡穩定不易發生滑移，使鏟斗的翻轉和復位順暢，滿足實際使用要求。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案如下：

一種氣動鏟斗裝巖機，包括：機身底盤和揚斗系統，所述機身底盤包括作業前端和作業后端；

所述揚斗系統包括裝巖鏟斗、鏟斗架、揚斗鏈條、揚斗卷筒，所述裝巖鏟斗包括鏟斗口部和鏟斗底部，所述鏟斗架包括鏟斗安裝支臂和半圓回轉支架，所述裝巖鏟斗的鏟斗底部安裝在所述鏟斗安裝支臂上，所述半圓回轉支架包括杠桿直邊部和圓弧滾動部，所述半圓回轉支架的圓弧滾動部放置于所述機身底盤上；所述半圓回轉支架的杠桿直邊部位于所述機身底盤的作業前端的上方且豎直設置，所述鏟斗安裝支臂豎直設置且連接所述半圓回轉支架的底部，所述裝巖鏟斗和所述機身底盤分別位于所述鏟斗安裝支臂兩側，所述半圓回轉支架的杠桿直邊部上設置有揚斗橫軸，所述揚斗卷筒設置于所述機身底盤的作業后端，所述揚斗橫軸和所述揚斗卷筒之間設置有所述揚斗鏈條；

所述揚斗系統還包括限位鋼絲繩，所述限位鋼絲繩的一端固定設置于所述機身底盤的作業前端，所述限位鋼絲繩的另一端從圍繞所述半圓回轉支架繞一圈后與所述機身底盤的作業后端固定設置。

通過設置所述限位鋼絲繩使所述鏟斗架的所述半圓回轉支架的水平橫向和水平前后向位置都能得到很好地限制，當所述鏟斗架發生滑動時需要克服所述限位鋼絲繩與所述半圓回轉支架之間的摩擦力，而當所述半圓回轉支架滾動時，所述限位鋼絲繩不會對所述鏟斗架的位置變化構成阻力。

作為上述技術方案的改進，所述揚斗系統還包括揚斗空氣動力機和揚斗減速機，所述揚斗減速機設置于所述機身底盤上，所述揚斗減速機的動力輸入部連接所述揚斗空氣動力機并由所述揚斗空氣動力機驅動，所述揚斗減速機的動力輸出部連接所述揚斗卷筒并驅動所述揚斗卷筒旋轉。

作為上述技術方案的改進，所述鏟斗安裝支臂的下端設置有限位卡塊，所述限位卡塊朝向所述機身底盤設置，且所述限位卡塊位于所述機身底盤的作業前端底部。

通過設置所述限位卡塊，能夠有效地降低所述裝巖鏟斗進行鏟掘作業時，礦石反作用力對所述鏟斗架造成的撞擊，使之不發生位置偏移，從而提高了整個設備系統的可靠性。

作為上述技術方案的改進，還包括行走系統，所述行走系統包括設置于所述機身底盤底部的行走車輪和驅動所述行走車輪的行走空氣動力機。

作為上述技術方案的改進，所述機身底盤上還設置有防護側壁，所述防護側壁上設置有安裝橫梁，所述安裝橫梁位于所述機身底盤的作業后端上方，所述安裝橫梁朝向所述機身底盤的作業前端的一側設置有緩沖彈簧。

作為上述技術方案的改進，所述防護側壁的外側還安裝有主供氣閥、行走操作閥和揚斗操作閥，所述行走操作閥和所述揚斗操作閥連接所述主供氣閥，所述行走操作閥連接所述行走空氣動力機。

本發明與現有技術相比較，本發明的實施效果如下：