[實用新型]多傳感器融合的三維空間定位測量裝置

有效

• 申請號: 202020898485.1
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN212007116U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 張曉峰
• 申請（專利權）人: 紹興海蘭勞雷智能科技有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;F21V33/00
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 焦亞如

1.多傳感器融合的三維空間定位測量裝置，包括測量儀(1)和照明機構(6)，其特征在于：所述照明機構(6)包括支撐腿(601)、安裝體(602)、轉動體(603)、聯結頭(604)、安裝頭(605)、燈泡(606)、燈殼(607)、連接線(608)、圓球(609)、合金桿(610)、空心筒(611)、伸縮桿(612)和圓片(613)，所述測量儀(1)的外表面右側與空心筒(611)的外表面左側焊接，所述空心筒(611)的內表面與伸縮桿(612)的外表面底部插接，所述伸縮桿(612)的外表面頂部與圓片(613)的外表面底部焊接，所述圓片(613)的外表面頂部與連接線(608)的外表面左側固定連接，所述連接線(608)的外表面右側與聯結頭(604)的外表面底部插接，所述聯結頭(604)的外表面頂部與燈殼(607)的外表面底部焊接，所述燈殼(607)的內表面底部與安裝頭(605)的外表面底部固定連接，所述安裝頭(605)的外表面頂部與燈泡(606)的外表面底部電性連接，所述測量儀(1)的外表面頂部與攝像頭(3)的外表面一側固定連接。

2.根據權利要求1所述的多傳感器融合的三維空間定位測量裝置，其特征在于：所述攝像頭(3)的外表面頂部與頂頭(5)的外表面底部固定連接，且攝像頭(3)的外表面底部與垂體(2)的外表面頂部固定連接。

3.根據權利要求1所述的多傳感器融合的三維空間定位測量裝置，其特征在于：所述測量儀(1)的外表面底部與轉動體(603)的外表面頂部活動連接，且轉動體(603)的外表面底部與安裝體(602)的外表面頂部活動連接。

4.根據權利要求1所述的多傳感器融合的三維空間定位測量裝置，其特征在于：所述安裝體(602)的外表面底部與支撐腿(601)的外表面頂部插接，且安裝體(602)的數量為三個。

5.根據權利要求1所述的多傳感器融合的三維空間定位測量裝置，其特征在于：所述伸縮桿(612)的外表面右側中部與合金桿(610)的外表面左側焊接，且合金桿(610)的外表面右側與圓球(609)的外表面左側中部焊接。

6.根據權利要求1所述的多傳感器融合的三維空間定位測量裝置，其特征在于：所述測量儀(1)的外表面頂部與提手(4)的外表面底部固定連接，且安裝體(602)的數量為三個。

7.根據權利要求1所述的多傳感器融合的三維空間定位測量裝置，其特征在于：所述伸縮桿(612)的中部設置通道，且通道的內徑大于空心筒(611)的外徑。