[實用新型]一種玩具用管道的壓扁裝置

有效

• 申請號: 202020879785.5
• 申請日: 2020-05-23
• 公開（公告）號: CN212442821U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 戴愛國;黃杰;周小平
• 申請（專利權）人: 佛岡縣萬興電子塑膠制品有限公司
• 主分類號: B21D31/06
• 分類號: B21D31/06;B21D43/00;B21D45/02
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 龔元元

本實用新型屬于玩具配件加工領域，其公開了一種玩具用管道的壓扁裝置，包括進料單元、沖壓單元、以及機械手，所述進料單元包括輸入管、定位塊，所述定位塊上設有上表面開放的與輸入管對接的進料槽；所述機械手用于將進料槽上的管道輸送至沖壓單元；本方案機械手抓取準確，提高管道壓扁質量。

技術領域

本實用新型涉及玩具配件加工領域，特別是一種玩具用管道的壓扁裝置。

背景技術

管道類部件為玩具常用的組裝配件，往往根據實際需求需要對管道進行壓扁處理，常常管道類型的物件進行壓扁，為了提高精度采用的通常是模具沖壓，其具體方案可參考專利申請號為201821026687.6的技術方案，其公開了一種鋼管壓扁裝置。包括有底座，設于底座上的鋼管放置裝置及設于鋼管放置裝置上方的壓扁裝置，所述的鋼管放置裝置包括有與底座連接的放置座，設于放置座內的鋼管放置槽，所述的鋼管放置槽內設有鋼管夾緊機構，所述的底座內設有驅動鋼管夾緊機構打開或夾緊的驅動機構。

該技術方案利用模具上下沖壓，在下模內設置滑塊結構進行鎖緊，從而完成管道的壓扁，但對于細小的管道采用模具壓扁，由于凸模、凹模的尺寸小，易造成模具的崩裂、磨損，并不適合采用模具加工，但采用機械手抓取進行捶打壓扁，難以保證機械手在全程中的去抓穩定性，影響管道的壓扁質量。

所以，本技術方案解決問題，如何機械手抓取準確，提高管道壓扁質量

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種玩具用管道的壓扁裝置，機械手抓取準確，提高管道壓扁質量。

本實用新型提供的技術方案為：一種玩具用管道的壓扁裝置，包括進料單元、沖壓單元、以及機械手，所述進料單元包括輸入管、定位塊，所述定位塊上設有上表面開放的與輸入管對接的進料槽；所述機械手用于將進料槽上的管道輸送至沖壓單元。

在上述的玩具用管道的壓扁裝置中，所述定位塊上設有供機械手的夾持端伸入的第一凹槽，所述進料槽位于第一凹槽和輸入管之間。

在上述的玩具用管道的壓扁裝置中，所述第一凹槽遠離輸入管的一側的側壁的高度高于進料槽底部的高度。

在上述的玩具用管道的壓扁裝置中，所述進料槽為半圓槽結構；所述輸入管的中軸線與進料槽的中軸線處于同一直線上，所述的輸入管的內徑與進料槽的內徑相等布置。

在上述的玩具用管道的壓扁裝置中，所述沖壓單元包括工作臺、設置在工作臺上側的沖頭，所述工作臺設有用于機械手伸入的第二凹槽。

在上述的玩具用管道的壓扁裝置中，所述進料單元還包括振動盤，所述振動盤的出料端與輸入管的進料端固定連接。

在上述的玩具用管道的壓扁裝置中，所述進料單元還包括用于管道逐次通過進料槽的閥門模塊，所述閥門模塊包括用于在進料槽的上側往復移動的擋塊，以及驅動擋塊移動的閥門氣缸。

在上述的玩具用管道的壓扁裝置中，所述擋塊的下側與定位塊的上側滑動配合；所述擋塊的一側設有立板，所述立板設置在定位塊的外側，所述閥門氣缸的動力輸出端與立板固定連接。

在上述的玩具用管道的壓扁裝置中，所述工作臺上設有出料單元，所述出料單元包括傾斜向下布置的出料槽、用于將管道從工作臺推落至出料槽的推板以及驅動推板移動的出料氣缸；

所述出料槽、推板分別相對設置在工作臺的兩側，所述出料槽的進料端低于工作臺的上側面布置。

本實用新型在采用上述技術方案后，其具有的有益效果為：

進一步的改進，本方案通過設置輸入管、定位塊，先將輸入管輸入的管道放置在定位塊上，經由定位塊進行定位，再經由機械手抓取已經定位的管道，沖壓單元上沖扁，從而提高機械手的抓取準確度，提高管道壓扁質量；其中進料槽的設置，管道放置在進料槽內，對管道的擺放位置定位，從而提高機械手抓取準確性。