[實(shí)用新型]一種電動(dòng)缸效率測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020877530.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212320969U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童小川;夏占;鄧攀;陳瀟;石麗麗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七0四研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01L3/26
• 分類(lèi)號(hào): G01L3/26
• 代理公司: 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 李硯明

本實(shí)用新型提出一種電動(dòng)缸效率測(cè)試裝置包括控制模塊、傳感器模塊、測(cè)試平臺(tái)；控制模塊分別與測(cè)試平臺(tái)和傳感器模塊連接，用于控制測(cè)試平臺(tái)，并接收傳感器模塊回傳的信號(hào)；傳感器模塊設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)上，用于采集測(cè)試信號(hào)；測(cè)試平臺(tái)用于對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試平臺(tái)包括安裝平臺(tái)、伺服電機(jī)、被測(cè)電動(dòng)缸和加載電動(dòng)缸；安裝平臺(tái)用于支撐伺服電機(jī)、被測(cè)電動(dòng)缸和加載電動(dòng)缸。本實(shí)用新型中測(cè)試裝置采用智能計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)試結(jié)果的實(shí)時(shí)輸出和顯示，操作方式簡(jiǎn)單快捷，具有很高的人機(jī)交互性；同時(shí)效率測(cè)試裝置可以用于測(cè)量電動(dòng)缸產(chǎn)品的全部性能指標(biāo)，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)試性能的同步完成，減少測(cè)試時(shí)間，提高測(cè)試效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)缸性能檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)缸效率測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代工業(yè)和裝備制造業(yè)的飛速發(fā)展和進(jìn)步，在數(shù)字技術(shù)及微處理技術(shù)等的推動(dòng)和影響下，人們對(duì)驅(qū)動(dòng)過(guò)程控制設(shè)備執(zhí)行終端的性能和功能要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)液壓、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于其位置可控性差、維修不便、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、靈敏性差、環(huán)境敏感度高，且會(huì)造成較大的泄露及噪聲污染等特點(diǎn)，已難以適應(yīng)當(dāng)今工業(yè)發(fā)展的需要。而隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，制約電力驅(qū)動(dòng)的調(diào)速控制及功率密度等問(wèn)題逐漸得到解決，電驅(qū)化也已成為當(dāng)前驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域新的大趨勢(shì)。

作為直行程電動(dòng)執(zhí)行器之一的電動(dòng)缸是隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展而逐步發(fā)展起來(lái)的動(dòng)力基礎(chǔ)部件。它是集成的高性能直線作動(dòng)器，可將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的力、位置、速度控制。由于其優(yōu)良的性能及可靠的品質(zhì)，已逐步在工業(yè)及國(guó)防等各領(lǐng)域得到了應(yīng)用，且增長(zhǎng)速度很快，具有十分良好的市場(chǎng)前景。電動(dòng)缸裝置主要由驅(qū)動(dòng)單元、傳動(dòng)單元、支撐單元、導(dǎo)向單元以及執(zhí)行單元五部分組成。在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)同步帶/帶輪等減速機(jī)構(gòu)以定減速比將動(dòng)力傳給從動(dòng)機(jī)(絲杠)，經(jīng)絲杠的動(dòng)力變換作用，從而將電機(jī)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為螺母的直線動(dòng)力。電動(dòng)缸效率是電動(dòng)缸綜合性能的一種反映，而且還可以反映電動(dòng)缸內(nèi)部的功率損失的大小。高效率的機(jī)械作動(dòng)方式一直是工程師的追求。在實(shí)際的設(shè)計(jì)制造過(guò)程中，準(zhǔn)確地測(cè)量電動(dòng)缸效率是提高其效率的基礎(chǔ)。

由于電動(dòng)缸為純機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)的線性執(zhí)行元件，其各機(jī)構(gòu)的材料、結(jié)構(gòu)等因素直接影響著電動(dòng)缸總計(jì)機(jī)構(gòu)的效率，國(guó)內(nèi)外目前有許多針對(duì)其中單一零部件的研究，關(guān)于電動(dòng)缸效率相關(guān)研究還比較缺乏，目前市場(chǎng)上專(zhuān)門(mén)用于電動(dòng)缸效率測(cè)試的產(chǎn)品也很少見(jiàn)。

中南林業(yè)科技大學(xué)碩士學(xué)位論文“并聯(lián)式多級(jí)絲杠電動(dòng)缸傳輸效率影響因素及結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究”中設(shè)計(jì)了一款基于PC處理的電動(dòng)缸效率測(cè)試試驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)液壓缸對(duì)待測(cè)電動(dòng)缸進(jìn)行加載，由PC與控制器實(shí)時(shí)通訊獲得傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。然而，通過(guò)液壓缸對(duì)被測(cè)電動(dòng)缸進(jìn)行加載時(shí)，在液壓缸的收縮階段，液壓缸的壓力在動(dòng)態(tài)過(guò)程中并不能穩(wěn)定在設(shè)定的載荷。加載載荷的不穩(wěn)定變化會(huì)導(dǎo)致測(cè)試的電壓、電流、載荷等參數(shù)在測(cè)量過(guò)程中出現(xiàn)較大的波動(dòng)。需要在試驗(yàn)過(guò)程中對(duì)液壓缸壓力進(jìn)行多次調(diào)整，且調(diào)整過(guò)程比較繁瑣，通過(guò)液壓缸對(duì)被測(cè)電動(dòng)缸進(jìn)行加載的測(cè)試平臺(tái)的加載方式還需要進(jìn)一步的完善。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種能夠克服現(xiàn)有測(cè)試裝置采用液壓加載裝置測(cè)試過(guò)程繁瑣且測(cè)試效率低下，構(gòu)建一種能夠方便的測(cè)量出整個(gè)電動(dòng)缸的效率的電動(dòng)缸效率測(cè)試裝置。

具體而言本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)缸效率測(cè)試裝置，其特征在于，所述電動(dòng)缸效率測(cè)試裝置包括控制模塊、傳感器模塊、測(cè)試平臺(tái)；

所述控制模塊分別與測(cè)試平臺(tái)和傳感器模塊連接，用于控制所述測(cè)試平臺(tái)，并接收所述傳感器模塊回傳的信號(hào)；

所述傳感器模塊設(shè)置在所述測(cè)試平臺(tái)上，用于采集測(cè)試信號(hào)；

所述測(cè)試平臺(tái)用于對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行測(cè)試，所述測(cè)試平臺(tái)包括安裝平臺(tái)、伺服電機(jī)、被測(cè)電動(dòng)缸和加載電動(dòng)缸；

所述安裝平臺(tái)用于支撐所述伺服電機(jī)、被測(cè)電動(dòng)缸和加載電動(dòng)缸；

所述伺服電機(jī)與所述控制模塊和被測(cè)電動(dòng)缸連接，用于使所述控制模塊驅(qū)動(dòng)所述被測(cè)電動(dòng)缸進(jìn)行測(cè)試；