[實(shí)用新型]伺服電阻焊焊鉗

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020867764.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN212443705U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁艷超;盧潔紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京實(shí)耐固連接技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K11/31
• 分類號(hào): B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 蘇芳玉

本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中伺服電阻焊焊鉗，為保持架體的穩(wěn)定性，采用連接板連接側(cè)板，采用厚重的側(cè)板對(duì)鉗臂進(jìn)行支撐，使焊鉗的整體重量重，給機(jī)械手增加了負(fù)載的不足，提供一種伺服電阻焊焊鉗，它包括架體和鉗臂，架體包括相對(duì)設(shè)置的兩側(cè)板，兩側(cè)板的前端設(shè)置前側(cè)板連接孔、在側(cè)板的后端設(shè)置后側(cè)板連接孔，在前側(cè)板連接孔和后側(cè)板連接孔的連線的上方位于側(cè)板的上端之下設(shè)置中側(cè)板連接孔，兩側(cè)板上的前側(cè)板連接孔、后側(cè)板連接孔及中側(cè)板連接孔均分別相對(duì)設(shè)置，采用本實(shí)用新型提供的伺服電阻焊焊鉗提高了焊接設(shè)備的適應(yīng)性，滿足不同焊接位置和施工工況的要求，降低對(duì)機(jī)器人規(guī)格的要求，有利于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的維修、維護(hù)，從而降低生產(chǎn)線成本及能耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種伺服電阻焊焊鉗。

背景技術(shù)

伺服電阻焊焊鉗是焊接領(lǐng)域常用的一種焊接裝置，其包括鉗體和鉗臂，鉗體包括架體和焊接零部件，架體由相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板通過(guò)連接件固定連接組成，兩個(gè)側(cè)板通過(guò)連接件連接成容納焊接零部件的空間，焊接零部件被設(shè)置在架體內(nèi)，由側(cè)板固定和支撐，鉗臂固定設(shè)置在側(cè)板的前端、由側(cè)板固定和支撐。由于焊鉗在工作中需要輸出千牛的力，因此對(duì)鉗臂的精度要求比較高，它的偏移量一般不能超過(guò)0.5mm，并且對(duì)電極的位置精度要求較高，兩電極的相對(duì)偏移量需控制在絲米的精度范圍內(nèi)，不能超過(guò)0.5mm,這就要求作為鉗臂支撐主體的鉗體有足夠的力學(xué)穩(wěn)定性，從而達(dá)到焊接精度要求。為使架體保持穩(wěn)定，現(xiàn)有技術(shù)的焊鉗將側(cè)板做的比較大，兩側(cè)板將位于其間的焊接零部件全封閉起來(lái)，在架體的前端和下端均采用連接板連接兩側(cè)板，固定臂鎖緊裝置兼做連接件連接兩側(cè)板的前端，而兩側(cè)板的上端由于設(shè)置驅(qū)動(dòng)器，沒(méi)有安裝連接件的位置，因此無(wú)法設(shè)置連接板，是敞開的。采用上述結(jié)構(gòu)，由于僅對(duì)側(cè)板的前端、后端和下端進(jìn)行了連接固定，上端沒(méi)有被封閉，前端采用固定臂鎖緊裝置兼做連接件，當(dāng)進(jìn)行焊接時(shí)，鉗臂受力，兩側(cè)板的前上端部位呈被撐開的趨勢(shì)，焊鉗的穩(wěn)定性欠佳，需要采用很厚重的側(cè)板以保持架體對(duì)于鉗臂支撐的穩(wěn)定性，使得焊鉗整體重量重，給操縱焊鉗的機(jī)械手增加了載荷，同時(shí)，由于架體需保持穩(wěn)定性，采用連接板固定兩側(cè)板間的間距，連接板、側(cè)板及固定臂鎖緊裝置將焊接零部件封閉起來(lái)，當(dāng)對(duì)焊接零部件進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)、檢測(cè)時(shí)，需要將連接板、側(cè)板拆下，使得操作比較麻煩，效率低，人力成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中伺服電阻焊焊鉗，為保持架體的穩(wěn)定性，采用連接板連接側(cè)板，采用厚重的側(cè)板對(duì)鉗臂進(jìn)行支撐，使焊鉗的整體重量重，給機(jī)械手增加了負(fù)載的不足，提供一種伺服電阻焊焊鉗。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種伺服電阻焊焊鉗，包括架體和鉗臂，架體包括相對(duì)設(shè)置的兩側(cè)板，兩側(cè)板的前端設(shè)置前側(cè)板連接孔、在側(cè)板的后端設(shè)置后側(cè)板連接孔，在前側(cè)板連接孔和后側(cè)板連接孔的連線的上方位于側(cè)板的上端之下設(shè)置中側(cè)板連接孔，兩側(cè)板上的前側(cè)板連接孔、后側(cè)板連接孔及中側(cè)板連接孔均分別相對(duì)設(shè)置，在兩側(cè)板間前側(cè)板連接孔、后側(cè)板連接孔及中側(cè)板連接孔間相對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)置支撐，支撐的兩端分別設(shè)置有連接孔，支撐的兩端通過(guò)側(cè)板連接孔和連接螺栓與對(duì)應(yīng)側(cè)的架體固定連接；

變壓器位于兩側(cè)板間，變壓器左右兩表面設(shè)置定位面，左右兩定位面間的間距等于兩側(cè)板間的間距，變壓器固定設(shè)置在一側(cè)或兩側(cè)側(cè)板上由其定位面與兩側(cè)板配合；

在左右兩個(gè)側(cè)板上位于兩側(cè)板的前端位于前側(cè)板連接孔的下方分別設(shè)置靜臂安裝結(jié)構(gòu)，夾持件一的兩側(cè)表面分別設(shè)置定位面，兩定位面間的間距等于兩側(cè)板間的間距，由夾持件一通過(guò)靜臂安裝結(jié)構(gòu)與兩側(cè)板固定連接從而將靜臂可調(diào)整位置固定設(shè)置在側(cè)板上，所述靜臂安裝結(jié)構(gòu)為陣列的安裝孔四，夾持件一可通過(guò)安裝孔四與側(cè)板連接；

側(cè)板一側(cè)為大側(cè)板，另一側(cè)為小側(cè)板，大側(cè)板和小側(cè)板的前端、后端和上端相對(duì)設(shè)置，小側(cè)板的前端之后的邊緣高于大側(cè)板的前端之后的邊緣設(shè)置，所述變壓器的一部分暴露在小側(cè)板的下端外；