[實用新型]一種機器人有效
| 申請號: | 202020835265.4 | 申請日: | 2020-05-19 |
| 公開(公告)號: | CN212497785U | 公開(公告)日: | 2021-02-09 |
| 發明(設計)人: | 李銳;李駿;周馳;沈扣華 | 申請(專利權)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J11/00 | 分類號: | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 201206 上海市浦東新區中國(*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機器人 | ||
本實用新型公開了一種機器人,屬于智能設備技術領域。本實用新型所提供的機器人包括倉體和可拆卸分隔板,置物空間的內壁上設置有位置可調的限位結構,可拆卸分隔板選擇性地與限位結構可拆卸連接,以將倉體內部的置物空間分隔成多個置物子空間。該機器人的置物空間能夠根據用戶的需求進行靈活調整或擴展,使用方便,用戶的使用體驗高。
技術領域
本實用新型涉及智能設備技術領域,尤其涉及一種機器人。
背景技術
隨著科技的日益發展和人們生活水平的逐步提高,越來越多的服務機器人出現在人們的生活和工作中,例如物流機器人、酒店機器人等。酒店機器人內一般均設置有置物空間,以用來放置待運輸的物品。現有的酒店機器人一般均具有數量固定的置物空間,現有市場上使用的較多的酒店機器人為單艙機器人和雙艙機器人,單艙機器人具有一個置物空間,雙艙機器人具有兩個置物空間。
該種置物空間數量固定的酒店機器人使用靈活性較差,其不能根據物品的種類進行靈活地分類儲存,也不能根據實際需求對置物空間進行靈活地擴展,給物品運輸帶來了一定程度的不便,用戶的使用體驗因空間局限性而受到影響。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種機器人,該機器人的置物子空間數量可以根據需求進行靈活變動。
為達此目的,本實用新型采用以下技術方案:
一種機器人,包括:
倉體,所述倉體內具有至少一個置物空間,所述置物空間的內壁上設置有位置可調的限位結構;
可拆卸分隔板,所述可拆卸分隔板選擇性地可拆卸連接在所述限位結構上,以將所述置物空間分隔成多個置物子空間。
作為優選,相鄰兩個所述置物空間之間由固定分隔板分隔,所述固定分隔板上設置有所述限位結構,所述限位結構包括兩個間隔設置的限位板,兩個所述限位板之間形成容置所述可拆卸分隔板端部的槽狀結構。
作為優選,所述限位結構包括位于所述置物空間的相對壁上的第一限位結構和第二限位結構,所述可拆卸分隔板的兩端分別可拆卸連接于所述第一限位結構上以及所述第二限位結構上。
作為優選,所述第一限位結構為滑動槽,所述可拆卸分隔板的一端上設置有第一限位凸起,所述第一限位凸起滑動設置于所述滑動槽中。
作為優選,所述第二限位結構為卡接槽,所述可拆卸分隔板的另一端上設置有第二限位凸起,所述第二限位凸起卡設于所述卡接槽內。
作為優選,所述機器人還包括:
檢測提示結構,通過所述檢測提示結構檢測位于所述置物空間內的所述可拆卸分隔板的數量并提示所述置物子空間的數量。
作為優選,所述檢測提示結構包括檢測單元和提示單元,所述檢測單元與所述提示單元通訊連接,所述檢測單元設置在所述限位結構處以供檢測所述可拆卸分隔板的所處位置,通過所述提示單元提示所述置物子空間的數量。
作為優選,所述檢測單元包括傳感器,所述傳感器包括發射端和接收端,所述發射端和所述接收端相對設置在所述限位結構的兩側,通過所述傳感器感應所述可拆卸分隔板的所處位置。
作為優選,所述提示單元為指示燈、蜂鳴器和顯示屏中的至少一個。
作為優選,所述置物空間的內壁上設置有滑軌,所述限位結構滑動設置在所述滑軌內。
本實用新型的有益效果包括:
本實用新型提供了一種機器人,該機器人通過在倉體的內壁上設置限位結構,并將可拆卸分隔板選擇性地與限位結構連接,從而能夠根據用戶的需求將倉體內部的置物空間分隔成多個置物子空間,以提高該機器人的置物靈活性和用戶的使用體驗。
附圖說明
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