[實用新型]多維裝配平臺及組裝系統

有效

• 申請號: 202020830926.4
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN212145264U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 徐志豐;翁九星
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B27/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 王婷婷

本實用新型涉及機電設備加工技術領域，特別是涉及一種多維裝配平臺及組裝系統。一種多維裝配平臺，用以承載/夾持裝配物料，包括移動組件、回轉組件以及裝配組件，所述回轉組件安裝于所述移動組件上，并在所述移動組件帶動下能夠沿著預定方向移動；所述裝配組件安裝于所述回轉組件上，且在所述回轉組件的作用下能夠相對所述移動組件轉動、以及能夠隨所述回轉組件的移動而移動；所述裝配組件上具有承載/夾持所述裝配物料的裝配空間，且所述裝配空間的尺寸能夠被調節。一種組裝系統，包括多維裝配平臺。本實用新型的優點在于：能夠使裝配組件上的裝配物料達到合適的裝配方位，以便于裝配以及操作。同時，具有廣泛的適應性。

技術領域

本實用新型涉及機電設備加工技術領域，特別是涉及一種多維裝配平臺及組裝系統。

背景技術

復雜機電產品是由機械結構、電器設備、控制裝置、檢測裝置等有機組合在一起的復雜系統，是機、電、液、控、光、磁等多種物理過程融合于同一載體的復雜系統，是涉及多學科、多領域、多因素具有復雜功能的產品。

復雜機電產品往往需要對產品的各個方位進行裝配，若采用常規人工裝配的方式，需要手動移動產品的裝配方位，不但降低了裝配效率，同時也提高了裝配成本。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種能夠使裝配物料裝配方便、裝配成本低的多維裝配平臺及組裝系統。

為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：

一種多維裝配平臺，用以承載/夾持裝配物料，包括移動組件、回轉組件以及裝配組件，所述回轉組件安裝于所述移動組件上，并在所述移動組件帶動下能夠沿著預定方向移動；所述裝配組件安裝于所述回轉組件上，且在所述回轉組件的作用下能夠相對所述移動組件轉動、以及能夠隨所述回轉組件的移動而移動；所述裝配組件上具有承載/夾持所述裝配物料的裝配空間，且所述裝配空間的尺寸能夠被調節。

在其中一個實施例中，所述裝配組件包括基板、第一夾持單元、第二夾持單元以及調節單元，所述基板連接于所述回轉組件，所述第一夾持單元、所述第二夾持單元間隔地安裝于所述基板遠離所述回轉組件的一側面上，且第一夾持單元、所述第二夾持單元之間形成所述裝配空間；

所述調節單元安裝于所述基板上并與所述第一夾持單元和/或所述第二夾持單元連接，以調節所述第一夾持單元、所述第二夾持單元之間的相對位置。

在其中一個實施例中，所述第一夾持單元包括第一基座以及第一定位筒，所述第一基座安裝于所述基板，所述第一定位筒安裝于所述第一基座；所述第二夾持單元包括第二基座以及第二定位筒，所述第二基座安裝于所述基板，所述第二定位筒安裝于所述第二基座，并與所述第二定位筒之間形成所述裝配空間；

所述第一基座和/或所述第二基座與所述調節單元連接，且在所述調節單元帶動下能夠運動以夾持所述裝配物料。

在其中一個實施例中，沿所述第一定位筒的軸線方向，所述第一定位筒和/或所述第二定位筒上設有定位部，所述定位部用以定位所述裝配物料。

在其中一個實施例中，所述裝配組件還包括轉動單元，所述轉動單元安裝于所述裝配組件上，用以帶動所述第一定位筒和所述第二定位筒繞所述第一定位筒的軸線轉動。

在其中一個實施例中，所述轉動單元包括第一驅動件、傳動件以及轉軸，所述第一驅動件安裝于所述第一基座或第二基座上，所述轉軸的數量為多個，且多個所述轉軸對應地安裝于所述第一基座和第二基座，部分轉軸通過所述傳動件與對應的所述第一驅動件連接；

所述第一定位筒、所述第二定位筒分別與對應的所述轉軸抵靠或者連接。

在其中一個實施例中，所述轉動單元還包括導向輪、第一支架以及第二支架，所述第一支架的一端連接于所述第一基座上，另一端延伸至所述第一定位筒的上方，所述導向輪安裝于所述第一支架遠離所述第一基座的一端，并與所述第一定位筒抵靠；