[實用新型]多維裝配平臺及組裝系統

有效

• 申請號: 202020830926.4
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN212145264U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 徐志豐;翁九星
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B27/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 王婷婷

1.一種多維裝配平臺，用以承載/夾持裝配物料，其特征在于，包括移動組件、回轉組件以及裝配組件，所述回轉組件安裝于所述移動組件上，并在所述移動組件帶動下能夠沿著預定方向移動；所述裝配組件安裝于所述回轉組件上，且在所述回轉組件的作用下能夠相對所述移動組件轉動、以及能夠隨所述回轉組件的移動而移動；所述裝配組件上具有承載/夾持所述裝配物料的裝配空間，且所述裝配空間的尺寸能夠被調節。

2.根據權利要求1所述的多維裝配平臺,其特征在于，所述裝配組件包括基板、第一夾持單元、第二夾持單元以及調節單元，所述基板連接于所述回轉組件，所述第一夾持單元、所述第二夾持單元間隔地安裝于所述基板遠離所述回轉組件的一側面上，且第一夾持單元、所述第二夾持單元之間形成所述裝配空間；

所述調節單元安裝于所述基板上并與所述第一夾持單元和/或所述第二夾持單元連接，以調節所述第一夾持單元、所述第二夾持單元之間的相對位置。

3.根據權利要求2所述的多維裝配平臺,其特征在于，所述第一夾持單元包括第一基座以及第一定位筒，所述第一基座安裝于所述基板，所述第一定位筒安裝于所述第一基座；所述第二夾持單元包括第二基座以及第二定位筒，所述第二基座安裝于所述基板，所述第二定位筒安裝于所述第二基座，并與所述第二定位筒之間形成所述裝配空間；

所述第一基座和/或所述第二基座與所述調節單元連接，且在所述調節單元帶動下能夠運動以夾持所述裝配物料。

4.根據權利要求3所述的多維裝配平臺,其特征在于，沿所述第一定位筒的軸線方向，所述第一定位筒和/或所述第二定位筒上設有定位部，所述定位部用以定位所述裝配物料。

5.根據權利要求3所述的多維裝配平臺,其特征在于，所述裝配組件還包括轉動單元，所述轉動單元安裝于所述裝配組件上，用以帶動所述第一定位筒和所述第二定位筒繞所述第一定位筒的軸線轉動。

6.根據權利要求5所述的多維裝配平臺,其特征在于，所述轉動單元包括第一驅動件、傳動件以及轉軸，所述第一驅動件安裝于所述第一基座或第二基座上，所述轉軸的數量為多個，且多個所述轉軸對應地安裝于所述第一基座和第二基座，部分轉軸通過所述傳動件與對應的所述第一驅動件連接；

所述第一定位筒、所述第二定位筒分別與對應的所述轉軸抵靠或者連接。

7.根據權利要求6所述的多維裝配平臺,其特征在于，所述轉動單元還包括導向輪、第一支架以及第二支架，所述第一支架的一端連接于所述第一基座上，另一端延伸至所述第一定位筒的上方，所述導向輪安裝于所述第一支架遠離所述第一基座的一端，并與所述第一定位筒抵靠；

所述第二支架的一端連接于所述第二基座上，另一端延伸至所述第二定位筒的上方，所述導向輪安裝于所述第二支架遠離所述第二基座的一端，并與所述第二定位筒抵靠。

8.根據權利要求5所述的多維裝配平臺,其特征在于，所述裝配組件還包括定位單元，所述定位單元安裝于所述第一基座和/或所述第二基座上，用以在所述第一定位筒和/或所述第二定位筒轉動至預定位置時，定位所述第一定位筒和/或所述第二定位筒。

9.根據權利要求8所述的多維裝配平臺,其特征在于，所述定位單元包括檢測件、第二驅動件以及定位件，所述第二驅動件安裝于所述第一基座和/或所述第二基座上，并與所述檢測件信號連接，所述定位件連接于所述第二驅動件；

所述檢測件能夠檢測所述第一定位筒和/或所述第二定位筒的位置，并控制第二驅動件工作，以帶動所述定位件定位所述第一定位筒和/或所述第二定位筒。

10.根據權利要求2所述的多維裝配平臺,其特征在于，所述裝配組件還包括承托單元，所述承托單元安裝于所述基板上，并位于所述第一夾持單元和所述第二夾持單元之間，用以承托所述裝配物料。

11.一種組裝系統，其特征在于，包括基臺以及如權利要求1-10任一項所述多維裝配平臺，所述多維裝配平臺安裝于所述基臺上。