[實用新型]雙繩卷繞裝置

有效

• 申請號: 202020807872.X
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212174095U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 曾繁通;金崢
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H54/40
• 分類號: B65H54/40;B65H57/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 袁雪

本實用新型涉及一種雙繩卷繞裝置，包括：兩套繞繩機構，所述繞繩機構用于纏繞或展開繩索；兩套導繩機構，與所述繞繩機構一一對應設置，各所述導繩機構均包括導繩輪和編碼器，所述繩索經由所述導繩輪纏繞至所述繞繩機構上，所述繩索在纏繞或展開過程中能夠帶動所述導繩輪轉動，所述編碼器與所述導繩輪傳動連接；動力機構，用于驅動兩所述繞繩機構同步運行；以及控制器，分別與所述動力機構和所述編碼器電性連接。本方案的雙繩卷繞裝置能夠實現雙繩卷繞功能和對繩索的導向功能，并且可對兩側繩索的同步狀態進行實時檢測，以確保兩側繩索能夠保持同步卷繞，能夠很好地適用于對同步性要求較高的場合。

技術領域

本實用新型涉及牽引技術領域，特別是涉及一種雙繩卷繞裝置。

背景技術

在日常生活中，經常需要對物體進行牽引(例如水平牽引和豎向升降)，以將物體移動至指定位置，因而會用到一些具有繞繩機構的裝置，如卷揚機、起重機或電梯等，通過繞繩機構來實現柔性繩索(如鋼絲、銅線或草繩等)的纏繞和展開，進而可帶動物體運動。然而上述裝置通常只能實現單繩卷繞功能，而無法實現雙繩卷繞功能。另外一些裝置，如電動晾衣架，雖然能夠實現雙繩卷繞功能，但缺少對繩索的導向功能，且無法對兩側繩索的同步狀態進行實時檢測，難以保證兩側繩索的同步性，因而無法適用于對同步性要求較高的場合。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種雙繩卷繞裝置，該雙繩卷繞裝置能夠實現雙繩卷繞功能和對繩索的導向功能，并且可對兩側繩索的同步狀態進行實時檢測，以確保兩側繩索能夠保持同步卷繞，能夠很好地適用于對同步性要求較高的場合。

一種雙繩卷繞裝置，所述雙繩卷繞裝置包括：

兩套繞繩機構，所述繞繩機構用于纏繞或展開繩索；

兩套導繩機構，所述導繩機構與所述繞繩機構一一對應設置，各所述導繩機構均包括導繩輪和編碼器，所述繩索經由所述導繩輪纏繞至所述繞繩機構上，所述繩索在纏繞或展開過程中能夠帶動所述導繩輪轉動，所述編碼器與所述導繩輪傳動連接；

動力機構，所述動力機構用于驅動兩所述繞繩機構同步運行；以及

控制器，所述控制器分別與所述動力機構和所述編碼器電性連接。

上述雙繩卷繞裝置在工作時，將繩索經由導繩機構的導繩輪纏繞至繞繩機構上，通過一套動力機構驅動兩套繞繩機構同步運行，進而實現兩個繩索的同步纏繞或展開，繩索在纏繞或展開過程中會帶動導繩輪轉動，通過導繩輪可對繩索起到很好的導向作用，導繩輪轉動過程中可帶動編碼器轉動，編碼器將檢測信息實時反饋至控制器，可確保兩套繞繩機構上的繩索始終處于同步狀態，當發生異常時，編碼器可識別異常信號并反饋至控制器，控制器控制動力機構停止驅動，使繞繩機構停止運行，從而保證被牽引物體的平穩性。本方案的雙繩卷繞裝置能夠實現雙繩卷繞功能，并且可對兩側繩索的同步狀態進行實時檢測，以確保兩側繩索能夠保持同步卷繞，能夠很好地適用于對同步性要求較高的場合。

在其中一個實施例中，所述雙繩卷繞裝置還包括豎向安裝板，各所述繞繩機構均包括繞繩輪及連接于所述繞繩輪一端的第一撥輪軸，所述第一撥輪軸可轉動地安裝于所述豎向安裝板上，兩所述第一撥輪軸的軸線在同一水平面上相對且間隔設置，所述動力機構包括驅動組件及與所述驅動組件驅動連接的傳動組件，所述傳動組件分別與兩所述第一撥輪軸傳動連接，以帶動兩所述第一撥輪軸同步轉動。

在其中一個實施例中，所述雙繩卷繞裝置還包括與所述豎向安裝板相對且間隔設置的豎向支撐板，各所述繞繩機構還包括連接于所述繞繩輪另一端的第二撥輪軸，所述第二撥輪軸可轉動地安裝于所述豎向支撐板上，所述第二撥輪軸的轉動軸線與所述第一撥輪軸的轉動軸線相重合。