[實用新型]一種基于多線三維激光雷達的軌道交通異物侵限檢測裝置

有效

• 申請號: 202020807445.1
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212433414U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 黃建林;趙佳韜
• 申請（專利權）人: 四川潤英達電子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G01S7/48;G01S7/481;B61L23/04;H04N7/18
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張超

本實用新型公開了一種基于多線三維激光雷達的軌道交通異物侵限檢測裝置，涉及軌道交通安全防護技術領域，解決了現有的二維、三維激光雷達侵限異物檢測裝置還存在交通入侵異物檢出時間較長的問題，并提高了侵限異物屬性區別能力，其技術要點包括：識別軌道異物的識別裝置和裝設識別裝置的支撐裝置，支撐裝置設置于軌道內側、外側或上方；識別裝置包括高清視頻采集裝置和多線三維激光雷達采集裝置，高清視頻采集裝置與所述多線三維激光雷達采集裝置配合安裝于所述支撐裝置來監測軌道異物侵限，多線三維激光雷達采集裝置的優點在于可對多條軌道進行識別，提高了監測效率，設置高清視頻采集裝置來監測邊緣的軌道，實現對軌道異物侵限更準確的識別。

技術領域

本實用新型涉及軌道交通安全防護技術領域，具體涉及一種基于多線三維激光雷達的軌道交通異物侵限檢測裝置。

背景技術

軌道交通是指運營車輛需要在特定軌道上行駛的一類交通工具或運輸系統。最典型的軌道交通就是由傳統火車和標準鐵路所組成的鐵路系統。軌道交通，比如普鐵、高鐵、輕軌、地鐵等，它們在交通領域中扮演著重要的角色。在軌道交通系統中，對鐵路線路進行檢查，分析軌道是否發生異物侵限行為是保障軌道交通的安全的必要方式。

目前軌道交通安全防護領域引入了二維激光雷達，并取得了一定成效。但目前基于二維激光雷達的軌道交通侵限異物檢測裝置在實際使用中，存誤報、漏報問題較多并逐漸被三維激光雷達產品取代。在部分異物侵限檢測系統中，三維激光雷達產品成功取代了二維激光雷達相關產品，有效的減少了系統漏報，提高了環境適應性的。但目前二維、三維激光雷達侵限異物檢測裝置還存在如下缺陷，不能獲取侵限異物三維信息(二維激光雷達)或獲取侵限異物三維信息時間較長(伺服控制三維激光雷達)，在同一時刻獲取的三維信息較少。特別是通過激光雷達加伺服電機旋轉控制采集信息的方式，用在監測多條軌道區域時，整體掃描時間會更長，侵限異物檢出時間也會增加數倍，在一定程度上增加了鐵路安全運行的風險。監測裝置只依賴三維激光雷達，容易出現對侵限異物判定錯誤，以及通過轉動部件來帶動二維激光雷達和三維激光雷達在長期轉動下容易發生線材連接損壞，伺服電機也在不同溫度的區域存在適應能力不足的問題，導致整體裝置維護成本較高。

因此，為了減少軌道交通入侵異物檢出時間，提高軌道交通行車安全，提高侵限異物屬性區別能力，我們提供一種基于多線三維激光雷達的軌道交通異物侵限檢測裝置來解決以上問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是如何減少軌道交通入侵異物檢出時間，提高軌道交通行車安全，提高侵限異物屬性區別能力，本實用新型目的在于提供一種基于多線三維激光雷達的軌道交通異物侵限檢測裝置，解決了現有二維、三維激光雷達對多條鐵路線路同時監測時，對距離激光雷達較遠的軌道識別精度不如近處軌道，且現有三維激光雷達監測區域有限，通過伺服電機和轉動部件帶動三維激光雷達加旋轉導致對整體多個軌道掃描時間過長，且轉動部件在長期使用后存在維護問題，成本過高。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種基于多線三維激光雷達的軌道交通異物侵限檢測裝置，包括識別軌道異物的識別裝置和裝設所述識別裝置的支撐裝置，所述支撐裝置設置于軌道內側、外側或上方，所述識別裝置包括高清視頻采集裝置和多線三維激光雷達采集裝置，所述高清視頻采集裝置與所述多線三維激光雷達采集裝置配合安裝于所述支撐裝置來監測軌道異物侵限。

采用上述方案，識別裝置除了多線三維激光雷達采集裝置還設有高清視頻采集裝置，多線三維激光雷達采集裝置相比三維激光雷達采集裝置的優點在于可對多條軌道進行識別，但對于三維激光雷達采集裝置和多線三維激光雷達采集裝置都存在對遠處軌道異物侵限識別能力較差，額外設置高清視頻采集裝置與三維激光雷達采集裝置配合使用，可實現對遠處軌道異物屬性的精準判定，在軌道數量較多時，支撐裝置可設置于軌道兩側，可調節兩側識別裝置的識別方向來調節識別范圍，實現對多條軌道交通異物侵限精確判定，對于多線三維激光雷達采集裝置和高清視頻采集裝置的安裝可采用螺絲固定件等簡單的方式固定連接，便于后期維護。