[實用新型]一種基于多線三維激光雷達的軌道交通異物侵限檢測裝置

有效

• 申請號: 202020807445.1
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212433414U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 黃建林;趙佳韜
• 申請（專利權）人: 四川潤英達電子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G01S7/48;G01S7/481;B61L23/04;H04N7/18
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張超

1.一種基于多線三維激光雷達的軌道交通異物侵限檢測裝置，其特征在于，包括識別軌道異物的識別裝置(2)和裝設所述識別裝置(2)的支撐裝置(3)，所述支撐裝置(3)設置于軌道(1)內側、外側或上方；所述識別裝置(2)包括高清視頻采集裝置(21)和多線三維激光雷達采集裝置(22)，所述高清視頻采集裝置(21)與所述多線三維激光雷達采集裝置(22)配合安裝于所述支撐裝置(3)來監測軌道異物侵限。

2.根據權利要求1所述的一種基于多線三維激光雷達的軌道交通異物侵限檢測裝置，其特征在于，所述支撐裝置(3)包括地籠(31)和安裝架，所述地籠(31)埋于地面(4)，所述地籠(31)漏出地面(4)的部分與安裝架固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于多線三維激光雷達的軌道交通異物侵限檢測裝置，其特征在于，所述多線三維激光雷達采集裝置(22)內設有調控裝置溫度的恒溫裝置。

4.根據權利要求2所述的一種基于多線三維激光雷達的軌道交通異物侵限檢測裝置，其特征在于，所述安裝架包括安裝桿(32)或龍門架(33)。

5.根據權利要求4所述的一種基于多線三維激光雷達的軌道交通異物侵限檢測裝置，其特征在于，所述安裝桿(32)的高度可調范圍為0～8m。

6.根據權利要求1-5任一項所述的基于多線三維激光雷達的軌道交通異物侵限檢測裝置，其特征在于，一個所述多線三維激光雷達采集裝置(22)異物侵限監測范圍可覆蓋單線鐵路、復線鐵路或多線鐵路。