[實用新型]一種AGV整車的舉升平臺

有效

• 申請號: 202020805710.2
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212503839U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王茁
• 申請（專利權）人: 合肥卓科智能技術有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

本實用新型涉及AGV車的舉升平臺技術領域，尤其是一種AGV整車的舉升平臺，包括沿規定導引路徑行駛的AGV車舉升平臺，所述AGV車舉升平臺上安裝有放置貨物的承接板，且承接板和AGV車舉升平臺之間連接有使二者相對位置可調節的調節裝置，調節裝置包括使二者相對位置左右調節、上下調節的橫向驅動設備和縱向驅動設備。在將貨物放置在AGV車舉升平臺上的過程中，首先將貨物放置在承接板上端的接貨平板上，使承接板相對AGV車舉升平臺進行橫向、縱向移動，從而完成對接，進一步的，通過在AGV車舉升平臺初始移動過程中同步調整承接板相對AGV車舉升平臺的位置，規避了現有技術中控制系統控制對接時，對接時間長、效率低的缺點。

技術領域

本實用新型涉及AGV車的舉升平臺技術領域，尤其涉及一種AGV整車的舉升平臺。

背景技術

AGV即自動導引運輸車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇。

在AGV進行貨物搬運、運輸時，首先需要將貨物從上而下的放置在舉升平臺上，然后再驅動AGV沿規定路徑行駛、運輸貨物，在貨物放置過程中，雖然現有技術中的控制系統可以使對接完成，但是對接時間長、效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中在AGV進行貨物搬運、運輸時，首先需要將貨物從上而下的放置在舉升平臺上，然后再驅動AGV沿規定路徑行駛、運輸貨物，在貨物放置過程中，雖然現有技術中的控制系統可以使對接完成，但是對接時間長、效率低的缺點，而提出的一種AGV整車的舉升平臺。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種AGV整車的舉升平臺，包括沿規定導引路徑行駛的AGV車舉升平臺，所述AGV車舉升平臺上安裝有放置貨物的承接板，且承接板和AGV車舉升平臺之間連接有使二者相對位置可調節的調節裝置，調節裝置包括使二者相對位置左右調節、上下調節的橫向驅動設備和縱向驅動設備，所述橫向驅動設備和縱向驅動設備的輸出端分別經傳動桿與承接板相連，所述AGV車舉升平臺與承接板的連接處設有使橫向驅動設備和縱向驅動設備的工作過程相獨立的活動機構。

優選的，所述活動機構分為橫向活動機構和縱向活動機構，所述橫向活動機構包括連接在其中一個傳動桿上的縱向活動板，所述縱向活動板的中部活動套裝有使其左右活動的橫向套桿，所述縱向活動機構包括連接在另一個傳動桿上的橫向活動板，所述橫向活動板的中部活動套裝有使其上下活動的縱向套桿，所述縱向活動板和橫向活動板分別安裝在使二者不能左右、上下活動的縱向活動槽、橫向活動槽中。

優選的，所述承接板的上端面開設有內凹腔，且承接板和AGV車舉升平臺的相對面之間連接有彈性的調節連桿。

優選的，所述調節連桿的端頭開設有位于AGV車舉升平臺或承接板上、對調節連桿容納的容納槽，所述調節連桿的端部連接在容納槽的腔底。

優選的，所述調節連桿的端頭安裝有連板，所述連板上開設有貫通至AGV車舉升平臺或承接板上的固定槽，且固定槽中設有對連板固定的固定件。

優選的，所述AGV車舉升平臺和承接板的相對面上開設有位于AGV車舉升平臺或承接板上的卡槽，所述卡槽中設有與連板相連的卡板，所述卡板設在卡槽的內腔。

本實用新型提出的一種AGV整車的舉升平臺，有益效果在于：

在將貨物放置在AGV車舉升平臺上的過程中，首先將貨物放置在承接板上端的接貨平板上，使承接板相對AGV車舉升平臺進行橫向、縱向移動，從而完成對接，進一步的，通過在AGV車舉升平臺初始移動過程中同步調整承接板相對AGV車舉升平臺的位置，規避了現有技術中控制系統控制對接時，對接時間長、效率低的缺點。