[實用新型]一種中藥材的采收裝置

有效

• 申請號: 202020803456.2
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212290089U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 陳鐵柱;林娟;周霞;劉建輝;張濤
• 申請（專利權）人: 四川省中醫藥科學院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G08C17/02
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 龐啟成

1.一種中藥材的采收裝置，其特征在于：包括采收筐、車輪、發動機、信號接收器、遙控器和控制器，四個所述車輪通過車架與所述采收筐固定連接，所述發動機的驅動端與所述車輪的驅動軸固定連接，所述信號接收器的數據輸出端與所述控制器的信號輸入端電連接，所述遙控器通過無線傳輸協議與所述信號接收器連通，所述控制器的控制信號輸出端與所述發動機的控制信號輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種中藥材的采收裝置，其特征在于：所述車輪包括主輪、固定桿、伸縮組件、伸縮桿和測距探頭，多個所述固定桿的內端均與所述主輪的外沿固定連接，且所述固定桿的中軸線沿所述主輪的半徑方向設置，所述伸縮桿的內端設置在所述固定桿內且與所述伸縮組件固定連接，所述伸縮桿可沿所述固定桿內外滑動，所述伸縮桿的中軸線與所述固定桿的中軸線重合，相鄰的兩個所述固定桿之間的夾角相等，多個所述測距探頭分別固定設置在多個所述固定桿的外側面，所述測距探頭的信號輸出端與所述控制器電連接，所述控制器的控制信號輸出端與所述伸縮組件電連接。

3.根據權利要求2所述的一種中藥材的采收裝置，其特征在于：所述伸縮組件包括伸縮電機、電機固定腔和傳動軸，所述電機固定腔固定設置在所述固定桿和所述主輪之間，所述伸縮桿的外側面設置有外螺紋，所述固定桿上設置有與所述外螺紋適配的內螺孔，所述伸縮桿與所述固定桿通過螺紋連接，所述伸縮桿的內部設置有傳動孔，所述傳動軸的內端與所述伸縮電機的轉矩輸出端固定連接，所述傳動軸的第二端設置在所述傳動孔內，且可以沿所述傳動孔上下滑動。

4.根據權利要求3所述的一種中藥材的采收裝置，其特征在于：所述傳動孔的深度、所述傳動軸的長度均不小于所述伸縮桿的最大行程，所述傳動軸的長度不大于所述傳動孔的深度，所述傳動軸為多邊形軸，所述傳動孔為與所述傳動軸適配的多邊形孔。

5.根據權利要求3所述的一種中藥材的采收裝置，其特征在于：所述固定桿、所述伸縮組件、所述伸縮桿和所述測距探頭的數量均為8個；

所述測距探頭的中軸線與對應的所述固定桿的中軸線的夾角為15°，設定測距探頭測定與地面的距離為L，則對應的伸縮桿的外端與所述主輪的中軸線之間的距離l＝Lsin15°。

6.根據權利要求2所述的一種中藥材的采收裝置，其特征在于：所述車輪還包括彈性防塵套，所述伸縮桿設置在所述彈性防塵套內部，所述彈性防塵套的外端與所述伸縮桿的外端固定連接，所述彈性防塵套的內端通過軸承與所述固定桿的外端可轉動連接。