[實用新型]機臂定位及角度測量設備

有效

• 申請號: 202020799734.1
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212373685U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 鐘詠;溫海軍
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;G01B21/22
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本實用新型涉及無人機制造技術領域，具體公開了一種機臂定位及角度測量設備，該機臂定位及角度測量設備包括定位治具和測量組件，定位治具包括用于承載機臂的支撐塊，支撐塊具有支撐面，支撐面為一平面，機臂的兩個機身端凸耳以及機臂的兩個驅動端凸耳均能夠抵接于支撐面；測量組件，包括安裝塊和設置于安裝塊上的角度測量器，安裝塊具有檢測面，檢測面能夠抵接于兩個機身端凸耳的遠離支撐面的一側，或者兩個驅動端凸耳遠離支撐面的一側，角度測量器能夠檢測檢測面的傾斜角度。本實用新型提供的機臂定位及角度測量設備提高了測量精度，且測量過程簡單，測量效率高。

技術領域

本實用新型涉及無人機制造技術領域，尤其涉及一種機臂定位及角度測量設備。

背景技術

如圖1和圖2所示，無人機的機臂10一端與機身連接，另一端與螺旋槳電機20連接。螺旋槳電機20的電機軸與無人機機身需要保持夾角θ。該夾角θ對無人飛機的性能影響極大，因此，對其精度要求較高。如當夾角θ過大時會使無人機飛行時電機輸出扭力不穩定，飛機振動增大，影響無人機飛行穩定。現有技術中，該夾角θ由機臂10決定。機臂10包括依次連接的機身端固定件101、管件102和驅動端固定件103，管件102與機身端固定件101和驅動端固定件103通過固定膠粘貼固定。機身端固定件101包括兩個相對設置的機身端凸耳104，機身端固定件101的兩個機身端凸耳104厚度相同，用于鎖在機身上保持機臂10水平。驅動端固定件103包括兩個相對設置的驅動端凸耳105，其中一個驅動端凸耳105與機身端凸耳104厚度相同，且兩個驅動端凸耳105厚度不同，此厚度差形成螺旋槳電機20的電機軸與無人機機身的夾角θ。

現有技術中無法快速、準確地檢測上述角度θ是否符合要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機臂定位及角度測量設備，以快速、準確地檢測螺旋槳電機的電機軸與無人機機身的夾角θ是否符合要求。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種機臂定位及角度測量設備，包括：

定位治具，包括用于承載機臂的支撐塊，所述支撐塊具有支撐面，所述支撐面為一平面，所述機臂的兩個驅動端凸耳以及所述機臂的兩個機身端凸耳均能夠抵接于所述支撐面；

測量組件，包括安裝塊和設置于所述安裝塊上的角度測量器，所述安裝塊具有檢測面，所述檢測面能夠抵接于兩個所述機身端凸耳的遠離所述支撐面的一側，或者兩個所述驅動端凸耳遠離所述支撐面的一側，所述角度測量器能夠檢測所述檢測面的傾斜角度。

作為機臂定位及角度測量設備的一種優選方案，所述支撐塊包括間隔設置的第一支撐塊和第二支撐塊，所述支撐面包括第一支撐面和第二支撐面；

所述第一支撐面設置于所述第一支撐塊，兩個所述機身端凸耳能夠抵接于所述第一支撐面；所述第二支撐面設置于所述第二支撐塊，兩個所述驅動端凸耳能夠抵接于所述第二支撐面。

作為機臂定位及角度測量設備的一種優選方案，當所述定位治具處于水平狀態時，所述第一支撐面和所述第二支撐面處于同一水平面。

作為機臂定位及角度測量設備的一種優選方案，所述第一支撐塊開設有第一容納槽，所述第一容納槽用于容納所述機臂的機身端固定件，所述第一支撐面設置有兩個，兩個所述第一支撐面設置于所述第一容納槽的相對兩側，兩個所述機身端凸耳能夠分別抵接于兩個所述第一支撐面。

作為機臂定位及角度測量設備的一種優選方案，所述第二支撐塊開設有第二容納槽，所述第二容納槽用于容納所述機臂的驅動端固定件，所述第二支撐面設置有兩個，兩個所述第二支撐面設置于所述第二容納槽的相對兩側，兩個所述驅動端凸耳能夠分別抵接于兩個所述第二支撐面。