[實用新型]一種基于仿昆蟲復眼和5G NR技術的目標跟蹤系統

有效

• 申請號: 202020794885.8
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN211908991U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 郭偉
• 申請（專利權）人: 眾格智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于仿昆蟲復眼和5G NR技術的目標跟蹤系統，包括攝像頭模塊、主控芯片、無線模塊、目標跟蹤系統搭載平臺和終端控制設備，所述攝像頭模塊采集圖像信息并傳輸給主控芯片，主控芯片負責圖像信息的處理和平臺的信號的控制，并通過無線模塊與終端控制設備相連接。本實用新型采用人工復眼鏡頭的攝像頭能夠解決視場與分辨率的矛盾，提高監測視場范圍，通過人工復眼的偏振特性降低強光線對成像的干擾，提高了識別目標的準確度，通過5G NR技術傳輸圖像能夠將數據更可靠、穩定、實時的傳輸到終端。

技術領域

本實用新型涉及跟蹤技術領域，具體是一種基于仿昆蟲復眼和5G NR技術的目標跟蹤系統。

背景技術

近年來，隨著固體探測器和數字計算科學的發展，基于單孔徑光學成像無線目標跟蹤系統在自動化、圖像識別、軍事目標探測領域都顯得不盡人意，目前基于單孔徑光學成像無線目標跟蹤系統存在如下不足：（1）只在二維平面上成像，成像過程中容易丟失物體的三維信息；（2）存在著視場與分辨率的矛盾；（3）難以對空間目標定位，實現對運動物體的測定和跟蹤；（4）無線傳輸距離短，傳輸圖像受外界環境干擾嚴重，延時大，無法滿足圖像實時傳輸。

昆蟲復眼是由許多小眼緊密排列而成的，小眼的數目是根據昆蟲的種類可以從幾十個到幾萬個不等，模仿昆蟲復眼成像原理的多孔徑光學系統不僅能夠獲取物體的外形和大小，而且還能夠檢測運動目標的距離和軌跡，可防止跟蹤目標的丟失。造成昆蟲復眼的這些優點的原因有很多，如昆蟲復眼的小眼數目眾多，小眼之間相互協助的同時又可以獨立工作，不僅能提高視場的范圍還能最大限度的發揮了復眼光學系統的并行處理能力，可以有效提高視覺系統實時性。

另外，隨著5G NR技術的逐漸普及，NR技術的高帶寬、低時延、高可靠性的優點為遠距離、高可靠無線圖像傳輸技術提供了強有力的保障。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種基于仿昆蟲復眼和5G NR技術的目標跟蹤系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

1.一種基于仿昆蟲復眼和5G NR技術的目標跟蹤系統，包括攝像頭模塊、主控芯片、無線模塊、目標跟蹤系統搭載平臺和終端控制設備，所述攝像頭模塊采集圖像信息并傳輸給主控芯片，主控芯片負責圖像信息的處理和平臺的信號的控制，并通過無線模塊與終端控制設備相連接。

作為本實用新型的進一步技術方案：所述無線模塊為5G模塊。

作為本實用新型的進一步技術方案：所述攝像頭模塊為加裝人工復眼鏡頭的攝像頭模塊。

作為本實用新型的進一步技術方案：所述目標跟蹤系統搭載平臺為飛控平臺。

作為本實用新型的進一步技術方案：所述終端控制設備為嵌入式設備（例如嵌入式手持控制平板等）。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用人工復眼鏡頭的攝像頭能夠解決視場與分辨率的矛盾，提高監測視場范圍，通過人工復眼的偏振特性降低強光線對成像的干擾，提高了識別目標的準確度，通過5G NR技術傳輸圖像能夠將數據更可靠、穩定、實時的傳輸到終端。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體方框圖。

圖2是本實用新型工作節點示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。