[實用新型]一種電纜自動檢測機器人

有效

• 申請號: 202020781324.4
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN211954433U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 石文太;劉梅清;楊奕輝;張新進;陳昊義;李文聰;熊姿;蕭天梅;岳志鵬;陳杰
• 申請（專利權）人: 石文太
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01R31/12;G01S19/14;G01R29/12;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊軍

本實用新型提供了一種電纜自動檢測機器人，所述電纜自動檢測機器人包括車體、路徑識別組件以及電纜檢測組件；于車體上設有控制單元，以及與控制單元控制連接的行進輪組件，行進輪組件可響應于控制單元的控制而帶動車體行進；路徑識別組件設于車體上，路徑識別組件包括與控制單元信號連接的視頻識別單元；控制單元可接收視頻識別單元的識別信號，并根據識別結果控制行進輪組件動作，用于調整車體的行進方向；電纜檢測組件，設于車體上并與控制單元連接，電纜檢測組件可響應于控制單元的控制而構成對電纜的檢測。本實用新型的電纜自動檢測機器人可自動、全面的對電纜進線監測，預防電纜故障發生。

技術領域

本實用新型涉及電纜檢修技術領域，特別涉及一種電纜自動檢測機器人。

背景技術

在當前地下電纜的建設過程中，存在例如檢修難，工程量大，電纜故障隱蔽，測試較難，電纜損壞后，修復時間較長的問題；傳統對地下電纜進行溫度監測的方式是將點式感溫裝置，如熱電偶裝在電纜重要部位進行測溫；此方法只能對電纜局部而不是整條線路實現溫度在線監測。國外目前應用的較為廣泛的是分布式光纖測溫技術，但分布式光纖測溫技術也不能實現對電纜的全面監測。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種電纜自動檢測機器人，以能夠自動、全面的完成對電纜的監測。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種電纜自動檢測機器人，包括：

車體，于所述車體上設有控制單元，以及與所述控制單元控制連接的行進輪組件；且所述行進輪組件可響應于所述控制單元的控制而帶動所述車體行進；

路徑識別組件，設于所述車體上，所述路徑識別組件包括與所述控制單元信號連接的視頻識別單元；所述控制單元可接收所述視頻識別單元的識別信號，并根據識別結果控制所述行進輪組件動作，用于調整所述車體的行進方向；

電纜檢測組件，設于所述車體上，并與所述控制單元連接，所述電纜檢測組件可響應于控制單元的控制而構成對電纜的檢測。

進一步的，所述電纜自動檢測機器人還包括設于所述車體上的機械臂組件，所述電纜檢測組件設于所述機械臂組件上。

進一步的，所述機械臂組件包括轉動設于所述車體上的底座，與所述底座鉸接的第一機械臂，與所述第一機械臂鉸接的第二機械臂，以及與所述第二機械臂鉸接的第三機械臂，還包括分別驅動所述底座、所述第一機械臂、所述第二機械臂以及所述第三機械臂的驅動單元。

進一步的，所述電纜檢測組件包括設于所述機械臂組件上的紅外檢測儀、聲發射傳感器以及邊緣電場傳感器中至少之一。

進一步的，所述路徑識別組件還包括設于所述車體上的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與所述控制單元信號連接，所述控制單元可接收所述超聲波傳感器的檢測信號，并控制所述行進輪組件動作，用于調整所述車體的行進方向。

進一步的，所述行進輪組件包括對稱設于所述車體兩相對側的麥克納姆輪，且各側的所述麥克納姆輪為前后間隔布置的兩個。

進一步的，所述紅外檢測儀采用雙激光瞄準紅外測溫儀。

進一步的，所述控制單元采用Arduino Mega 2560芯片。

進一步的，所述電纜自動檢測機器人還包括設于所述車體上的第一無線通信單元以及設于外部的服務器端；所述第一無線通信單元與所述控制單元控制連接，于所述服務器端上設有可與所述第一無線通信單元通信的第二無線通信單元；因所述第一無線通信單元和所述第二無線通信單元間通信，所述電纜檢測組件所檢測結果可傳輸至所述服務器端，所述服務器端可向所述控制單元發送控制指令。