[實用新型]一種紙盒翻轉裝置

有效

• 申請號: 202020775906.1
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212291781U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 熊杰;朱占超
• 申請（專利權）人: 重慶裕同印刷包裝有限公司
• 主分類號: B65G47/252
• 分類號: B65G47/252
• 代理公司: 重慶飛思明珠專利代理事務所(普通合伙) 50228
• 代理人: 李寧

本實用新型公開了一種紙盒翻轉裝置，涉及翻盒裝置領域，為達到上述目的，本實用新型的技術方案包括流水線和翻料組件；流水線上設有擋料件，擋料件將流水線分隔為進料側和出料側；翻料組件對應擋料件設置于流水線的一側，翻料組件包括轉軸、擺臂、第一氣缸和夾爪；轉軸的側壁與擺臂的下端固定，擺臂的上端與固定有第一氣缸，第一氣缸的輸出端紙箱流水線一側，夾爪固定于第一氣缸的輸出端；夾爪在進料側抓取盒體后，擺臂擺動將夾爪和盒體翻轉放置在出料側。可以快速穩定的對盒體進行翻轉，能夠更好的保證盒體翻轉的有效性，成功率非常高。

技術領域

本實用新型涉及一種紙盒翻轉裝置，主要涉及翻盒裝置領域。

背景技術

盒體加工的過程中經常需要對盒體進行翻料處理，目前的翻盒裝置通常結構非常復雜，并且翻盒過程中很容易出現失敗的情況。

實用新型內容

針對以上現有技術的不足，本實用新型提出一種紙盒翻轉裝置，可以快速穩定的對盒體進行翻轉，能夠更好的保證盒體翻轉的有效性，成功率非常高。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：包括流水線和翻料組件；所述流水線上設有擋料件，所述擋料件將所述流水線分隔為進料側和出料側；所述翻料組件對應所述擋料件設置于所述流水線的一側，所述翻料組件包括轉軸、擺臂、第一氣缸和夾爪；所述轉軸的側壁與所述擺臂的下端固定，所述擺臂的上端與固定有所述第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端紙箱所述流水線一側，所述夾爪固定于所述第一氣缸的輸出端；所述夾爪在進料側抓取盒體后，所述擺臂擺動將所述夾爪和盒體翻轉放置在所述出料側。

本實用新型的技術原理及有益效果如下：

盒體隨著流水線流轉，當盒體達到進料側的時候，將被擋料件阻擋，避免盒體繼續移動，此時通過轉軸將擺臂向進料側擺動，然后通過第一氣缸將夾爪向盒體靠近，其后通過夾爪將盒體夾住，接著通過轉軸帶動擺臂擺動，進而將夾爪和盒體一同擺動到出料側，因為是通過擺臂擺動進入到另一側，因此盒體在另一側上下實現了翻轉，通過以上即可實現對盒體的翻轉。

采用本方案可以快速穩定的對盒體進行翻轉，擋板和擺臂的存在，所有從流水線上經過的盒體都要接收翻轉，然后才能繼續向下流轉，因此能夠更好的保證盒體翻轉的有效性，成功率非常高。

優選地，所述夾爪包括直線模組、滑板和夾板；所述直線模組包括一個滑軌和兩個滑塊，兩個所述滑塊分別向兩側固定有所述滑板，所述滑板的端部向所述流水線一側固定有所述夾板，通過直線模組可以實現控制滑塊在滑軌上滑動，滑塊與滑板固定，因此滑塊在滑動的時候，將帶動夾板一同移動，使用的時候控制兩個滑塊靠攏或者遠離，就可以實現夾板的夾持和松開。

優選地，所述進料側自所述流水線的上游向下游包括有預備區和翻料區，所述夾爪自所述翻料區抓取盒體，通過設置預備區可以使后續流轉過來的盒體保持待命，避免全部擁擠在一起干擾夾爪對盒體的夾持。

優選地，對應所述預備區設有停盒組件，所述停盒組件包括第二氣缸、推板和擋板，所述第二氣缸和所述擋板分別固定于流水線兩側，所述第二氣缸的輸出端跨過所述預備區并抵靠至所述擋板，通過設置擋板和推板可以將后續流轉過來的盒體進行臨時固定，避免預備區的盒體與翻料區的盒體擠在一起。

優選地，所述流水線的一側對應所述預備區和所述翻料區分別設有檢測是否有盒體的第一傳感器，當盒體進入到預備區的時候，通過推板將盒體臨時固定，當盒體進入到翻料區的時候，控制擺臂向翻料區擺動，擺臂通過夾爪將盒體向出料側擺動的時候，推板釋放臨時固定的盒體向翻料區運動。

優選地，所述流水線的一側對應所述進料側和出料側分別設有檢測擺臂下擺是否到位的第二傳感器，通過第二傳感器可以判斷擺臂向進料側或者出料側是否擺動到預定位置，以便控制夾爪夾緊或者松開。

優選地，所述轉軸通過電機帶動，便于帶動轉軸轉動。

附圖說明