[實用新型]回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置

有效

• 申請號: 202020773670.8
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN211904509U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 駱海濤;李玉新;魏啟明;富佳;吳星元;王昊辰
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本實用新型涉及一種回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置，包括支撐機身、主體安裝支架、扭矩傳感器、樣品箱、物料箱、旋轉驅動機構及采樣刷機構，其中物料箱設置于支撐機身的底部，主體安裝支架可上下滑動地設置于支撐機身上，并且位于物料箱的上方，扭矩傳感器、樣品箱、旋轉驅動機構及采樣刷機構均設置于主體安裝支架上；樣品箱設置于采樣刷機構的上方，采樣刷機構用于將物料箱內的物料輸送至樣品箱內；旋轉驅動機構為兩組，并且分別與兩個扭矩傳感器連接，兩個扭矩傳感器分別與采樣刷機構的兩端傳動連接，扭矩傳感器用于測量工作過程中的扭矩動態變化。本實用新型大大降低了測試的復雜程度，操作簡單，容易準確的獲取采樣過程所需扭矩的測試信號。

技術領域

本實用新型涉及應用于小行星采樣機構在不同工況下的動態特性參數測量技術領域，特別涉及一種回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置。

背景技術

深空探測是航天領域的重要研究方向，開展深空探測領域的研究活動是空間科學與技術創新的重要途徑，而探測小行星是深空探測領域內繼月球、火星、星等星體探測后的又一個研究熱點。開展小行星探測活動，有利于推動我國空間科學技術的創新與發展，提高我國航天領域的科研水平。

探測小行星并采集其樣品，具有重大的科研和經濟意義，已成為深空探測領域的研究熱點之一。為完成小行星樣品的采集，高效、可靠的小行星采樣裝置是整個采樣任務的關鍵。目前，國內外一些高校和科研機構提出了多種形式的采樣裝置并研制出原理樣機。基于小行星表面為弱引力環境，星壤的粒徑、硬度等物理性質不確定，表層地貌形態復雜等前提條件，以適應小行星表面環境及星壤條件、提高采樣效率為目標，提出回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置用于試驗驗證與優化設計。

回轉式對稱采樣刷機構是一種可靠簡易的采樣機構，而對于航空應用的機構構件，要求高度可靠性的同時又要保證輕量化，對于回轉機構驅動電機的選擇顯得至關重要。因此對于整個過程中采樣所需扭矩的預測有重要意義。驗證結構既要適應不同工況參數，又要適應不同結構參數。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置，該裝置測試精度高并能測量不同工況和結構的動態扭矩參數。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置，包括支撐機身、主體安裝支架、扭矩傳感器、樣品箱、物料箱、旋轉驅動機構及采樣刷機構；

所述物料箱設置于所述支撐機身的底部；

所述主體安裝支架可上下滑動地設置于所述支撐機身上，并且位于所述物料箱的上方，所述扭矩傳感器、樣品箱、旋轉驅動機構及采樣刷機構均設置于所述主體安裝支架上；

所述樣品箱設置于所述采樣刷機構的上方，所述采樣刷機構用于將所述物料箱內的物料輸送至所述樣品箱內；

所述旋轉驅動機構為兩組，并且分別與兩個扭矩傳感器連接，兩個所述扭矩傳感器分別與所述采樣刷機構的兩端傳動連接，所述扭矩傳感器用于測量工作過程中的扭矩動態變化。

所述采樣刷機構包括采樣刷托架及平行設置于所述采樣刷托架上的兩組滾刷，所述采樣刷托架與所述主體安裝支架連接；兩組所述滾刷通過傳動機構分別與兩個所述扭矩傳感器連接。

所述傳動機構包括同步帶驅動輪、同步帶及同步帶從動輪，其中同步帶驅動輪設置于所述滾刷端部設有的同步帶輪軸上，所述同步帶從動輪設置于所述扭矩傳感器的輸出端，并且通過同步帶與所述同步帶驅動輪傳動連接。

所述采樣刷機構還包括罩設于所述滾刷上方的采樣罩，所述采樣罩的上端為錐形結構，且上端口與所述樣品箱連通。

所述樣品箱的底部設有進料口，所述進料口的兩側設有擋料板，所述擋料板用于防止所述樣品箱內的物料回流至所述采樣刷機構內。