[實用新型]回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置

有效

• 申請號: 202020773670.8
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN211904509U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 駱海濤;李玉新;魏啟明;富佳;吳星元;王昊辰
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置，其特征在于，包括支撐機身(1)、主體安裝支架(2)、扭矩傳感器(3)、樣品箱(4)、物料箱(6)、旋轉驅動機構及采樣刷機構；

所述物料箱(6)設置于所述支撐機身(1)的底部；

所述主體安裝支架(2)可上下滑動地設置于所述支撐機身(1)上，并且位于所述物料箱(6)的上方，所述扭矩傳感器(3)、樣品箱(4)、旋轉驅動機構及采樣刷機構均設置于所述主體安裝支架(2)上；

所述樣品箱(4)設置于所述采樣刷機構的上方，所述采樣刷機構用于將所述物料箱(6)內的物料輸送至所述樣品箱(4)內；

所述旋轉驅動機構為兩組，并且分別與兩個扭矩傳感器(3)連接，兩個所述扭矩傳感器(3)分別與所述采樣刷機構的兩端傳動連接，所述扭矩傳感器(3)用于測量工作過程中的扭矩動態變化。

2.根據權利要求1所述的回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置，其特征在于，所述采樣刷機構包括采樣刷托架(14)及平行設置于所述采樣刷托架(14)上的兩組滾刷(16)，所述采樣刷托架(14)與所述主體安裝支架(2)連接；兩組所述滾刷(16)通過傳動機構分別與兩個所述扭矩傳感器(3)連接。

3.根據權利要求2所述的回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置，其特征在于，所述傳動機構包括同步帶驅動輪(17)、同步帶(12)及同步帶從動輪，其中同步帶驅動輪(17)設置于所述滾刷(16)端部設有的同步帶輪軸(18)上，所述同步帶從動輪設置于所述扭矩傳感器(3)的輸出端，并且通過同步帶(12)與所述同步帶驅動輪(17)傳動連接。

4.根據權利要求2所述的回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置，其特征在于，所述采樣刷機構還包括罩設于所述滾刷(16)上方的采樣罩(5)，所述采樣罩(5)的上端為錐形結構，且上端口與所述樣品箱(4)連通。

5.根據權利要求1所述的回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置，其特征在于，所述樣品箱(4)的底部設有進料口，所述進料口的兩側設有擋料板(21)，所述擋料板(21)用于防止所述樣品箱(4)內的物料回流至所述采樣刷機構內。

6.根據權利要求5所述的回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置，其特征在于，所述樣品箱(4)的頂部設有導流板(20)，所述導流板(20)為倒錐形結構，且位于所述進料口的上方，所述導流板(20)用于分流物料至所述樣品箱(4)的兩側腔體內。

7.根據權利要求5或6所述的回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置，其特征在于，所述樣品箱(4)的進料口兩側腔體底部均設有落料板(19)，可通過移除落料板(19)，使樣品物料回流到物料箱(6)內。

8.根據權利要求1所述的回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置，其特征在于，所述支撐機身(1)上設有可沿豎直方向滑動的懸停托塊(9)，所述懸停托塊(9)用于托舉所述主體安裝支架(2)，且可使所述主體安裝支架(2)停留在所述支撐機身(1)行程內的任意位置。

9.根據權利要求1所述的回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置，其特征在于，所述支撐機身(1)上沿豎直方向設有直線導軌(8)，所述主體安裝支架(2)與所述直線導軌(8)滑動連接。

10.根據權利要求1所述的回轉式對稱采樣刷機構的扭矩測試裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括伺服電機(10)和減速器(13)，其中伺服電機(10)的輸出端與所述減速器(13)的輸入軸連接，所述減速器(13)的輸出軸與所述扭矩傳感器(3)連接。