[實用新型]一種電梯轎廂位置檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020764371.8
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212832218U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒家春;姚榮康;劉坤;馬新鋒;王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州滬寧電梯部件股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02;B66B7/02
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

本實用新型屬于電梯設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯轎廂位置檢測裝置，包括滾輪編碼器，所述滾輪編碼器包括編碼器及滾輪，滾輪安裝于轎廂上，所述編碼器設(shè)置于滾輪之上并與滾輪同步轉(zhuǎn)動，滾輪與電梯導軌貼合；當轎廂沿電梯導軌上行或下行，滾輪轉(zhuǎn)動配合于電梯導軌，編碼器實時檢測轎廂的位置信息；將編碼器設(shè)置于滾輪上并與滾輪同步轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轎廂的位置檢測，是最直接的檢測方式，方便將電梯轎廂的狀態(tài)信息集成，通過設(shè)置的零點校驗點進行絕對位置的校驗，編碼器配置的延時電源自動記錄故障狀態(tài)與故障位置信息，為后續(xù)精準位置維修提供服務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電梯設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯轎廂位置檢測裝置。

背景技術(shù)

在電梯絕對位置檢測時，一般采用機械式與光電子式或電磁式等方式來實現(xiàn)，在每個樓層需要安裝位置檢測板，在轎廂上安裝位置檢測的光電、磁等感應(yīng)檢測開關(guān)來測定位置信息，或通過曳引機、限速器等待轉(zhuǎn)動部件安裝編碼器來間接檢測，或通過在電梯井道內(nèi)安裝光、磁帶條等實現(xiàn)位置的檢測。

公開號為CN104071665A的專利文獻公開了一種電梯轎廂位置檢測裝置及方法，電梯轎廂位置檢測裝置包括轎廂、檢測碼帶、掃描傳感器、漲緊輪、垂重和控制柜，掃描傳感器與控制柜電性連接，漲緊輪與檢測碼帶相適配，檢測碼帶繞于漲緊輪上，且檢測碼帶兩端分別與轎廂、垂重相連，檢測碼帶上設(shè)有多個由圖案標記組成的矩陣陣列圖，多個所述矩陣陣列圖在檢測碼帶上呈縱列布置，掃描傳感器能與所述矩陣陣列圖相對應(yīng)。轎廂移動時帶動檢測碼帶，掃描傳感器掃描通過的矩陣陣列圖并將此信息傳給控制柜，控制柜計算矩陣陣列圖的個數(shù)及長度得出轎廂移動路程，從而得出其所在位置。但是，該裝置的檢測實現(xiàn)相對較為復雜。

公開號為CN104176577A的專利文獻公開了一種電梯轎廂絕對位置檢測裝置及檢測方法，電梯轎廂絕對位置檢測裝置包括限速器、張緊裝置、環(huán)狀的限速繩、壓緊滾輪組、至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器，壓緊滾輪組包括第一壓緊滾輪、第二壓緊滾輪，第一壓緊滾輪、第二壓緊滾輪相對設(shè)置在限速器其中一側(cè)的限速繩的兩側(cè)，并將限速繩壓緊，其中一個旋轉(zhuǎn)編碼器固定安裝在第一壓緊滾輪上。檢測時，將限速繩壓緊在第一壓緊滾輪與第二壓緊滾輪之間，轎廂上行或者下行時帶動限速繩運行，限速繩帶動第一壓緊滾輪與第二壓緊滾輪轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測第一壓緊滾輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，運算后即可得出轎廂的絕對位置。但是，該檢測裝置由于通過限速器間接的檢測位置，不能將轎廂位置信息與轎廂的狀態(tài)信息集成，如果發(fā)生失電，造成檢測功能丟失。

傳統(tǒng)的轎廂位置檢測通過轎廂安裝光、磁感應(yīng)器來檢測，每個層站需要配套的絕對位置檢測點，通過增加光磁帶條或用絕對位置編碼器來實現(xiàn)位置檢測，安全鏈實現(xiàn)復雜，成本相對較高；或通過在曳引機上增加編碼器或其他間接檢測來實現(xiàn)，由于存在相對滑移不能精確測量位置。同時，由于間接檢測不能直接獲取轎廂其他信息，不便于振動、速度、位移、加減速度等的直接檢測和集成，為此，有必要在此基礎(chǔ)之上進行改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決目前電梯位置檢測存在的缺陷問題，提供一種電梯轎廂位置檢測裝置及檢測方法。

為了達到上述實用新型目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種電梯轎廂位置檢測裝置，包括滾輪編碼器，所述滾輪編碼器包括編碼器及滾輪，滾輪安裝于轎廂上，所述編碼器設(shè)置于滾輪之上并與滾輪同步轉(zhuǎn)動，滾輪與電梯導軌貼合；當轎廂沿電梯導軌上行或下行，滾輪轉(zhuǎn)動配合于電梯導軌，編碼器實時檢測轎廂的位置信息。

作為優(yōu)選方案，還包括對應(yīng)電梯井道層站設(shè)置的零點校驗點，用以校驗轎廂的絕對位置。

作為優(yōu)選方案，所述滾輪編碼器具有數(shù)個。

作為優(yōu)選方案，所述滾輪編碼器分別設(shè)置于同一電梯導軌或不同電梯導軌，用于相互檢測和位置校驗檢測，以及檢測轎廂的傾斜度。

作為優(yōu)選方案，還包括監(jiān)測控制器，所述監(jiān)測控制器與編碼器通信連接，用于對編碼器檢測的信息進行處理。