[實用新型]一種高頻率節拍用機械手臂

有效

• 申請號: 202020763598.0
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212170444U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 趙園園
• 申請（專利權）人: 上海波創電氣有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種高頻率節拍用機械手臂，其特征在于：包括工作架(1)、機械臂本體(2)、轉盤(3)、電機(4)和控制系統(5)，所述工作架(1)的背面固定有電機(4)，電機(4)的輸出端固定有轉軸，轉軸上固定有轉盤(3)，轉盤(3)的中心處固定有相機(6)；所述工作架(1)的內側頂部開設有“凹”型滑槽(101)，“凹”型滑槽(101)內滑動設置有“T”型滑塊(7)，“T”型滑塊(7)上固定有伸縮桿(8)，伸縮桿(8)的底端固定有連接板(9)，連接板(9)上固定有機械臂本體(2)；所述工作架(1)的底部位于相機(6)的下方設置有待抓取的工件；所述控制系統(5)包括激光對射傳感器(11)和單片機(10)，單片機(10)與激光對射傳感器(11)建立信息傳輸連接，單片機(10)與相機(6)建立信息傳輸連接。

2.根據權利要求1所述的一種高頻率節拍用機械手臂，其特征在于：所述單片機(10)固定在連接板(9)的頂端；所述工作架(1)的內側頂部位于相機(6)拍照范圍邊緣的正上方處固定有激光對射傳感器(11)；所述單片機(10)用于接收激光對射傳感器(11)反饋的電壓信號。

3.根據權利要求1所述的一種高頻率節拍用機械手臂，其特征在于：所述相機(6)拍照范圍的角度為θ，所述電機(4)帶動轉盤(3)轉動的角速度為ω，轉盤(3)帶動機械臂本體(2)轉過相機(6)拍照范圍的時間為t，t＝θ/ω200ms,200ms為相機(6)的拍照時間。

4.根據權利要求1所述的一種高頻率節拍用機械手臂，其特征在于：所述連接板(9)與轉盤(3)轉動連接。