[實用新型]一種模塊連接器及機器人

有效

• 申請號: 202020761487.6
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212421295U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 賀皓;江峰
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 馮偉

1.一種模塊連接器，用于連接機器人(2)的各模塊，其特征在于，所述模塊連接器(1)包括：

第一連接件(11)，用于與機器人(2)的一關節模塊連接；

第二連接件(12)，用于與機器人(2)的另一關節模塊連接；

其中，在所述第一連接件(11)與所述第二連接件(12)中，一者設有卡扣，另一者設有能夠與所述卡扣配合的扣位，以使所述第一連接件(11)與所述第二連接件(12)配合或解除配合；

所述第一連接件(11)還設有多個第一導電部(114a)和多個第一信號部(114b)，所述第二連接件(12)還設有多個第二導電部(122a)和多個第二信號部(122b)，所述第一連接件(11)與所述第二連接件(12)配合時，所述第一導電部(114a)與所述第二導電部(122a)電連接，所述第一信號部(114b)與所述第二信號部(122b)信號連接。

2.根據權利要求1所述的模塊連接器，其特征在于，所述第二連接件(12)的側壁設置有凹陷部(121)，所述第一連接件(11)的側壁設有能夠與所述凹陷部(121)配合的凸起部(111)，所述扣位為所述凹陷部(121)，所述卡扣為所述凸起部(111)。

3.根據權利要求2所述的模塊連接器，其特征在于，所述凹陷部(121)為設置于所述第二連接件(12)的側壁的第一通孔，所述凸起部(111)設置于所述第一連接件(11)的外壁；

所述第一連接件(11)的至少部分伸入所述第二連接件(12)的過程中，所述凸起部(111)的至少部分能夠伸入所述第一通孔內，并與所述第一通孔配合。

4.根據權利要求3所述的模塊連接器，其特征在于，沿所述模塊連接器(1)的徑向(Y)，所述凸起部(111)與所述第一連接件(11)之間設置有第一彈性件(112)；

所述第一連接件(11)的至少部分伸入所述第二連接件(12)內的過程中，所述第二連接件(12)能夠推動所述凸起部(111)運動，并壓縮所述第一彈性件(112)，且在所述第一彈性件(112)的回彈力作用下，所述凸起部(111)的至少部分能夠伸入所述第一通孔。

5.根據權利要求4所述的模塊連接器，其特征在于，所述第一連接件(11)設有沿所述模塊連接器(1)的徑向(Y)延伸的第一凹槽(113)；

所述凸起部(111)的至少部分安裝于所述第一凹槽(113)內，且能夠沿所述第一凹槽(113)運動；

所述第一彈性件(112)位于所述凸起部(111)與所述第一凹槽(113)的底壁之間。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的模塊連接器，其特征在于，所述第一連接件(11)還包括第一安裝座(114)，多個所述第一導電部(114a)和多個所述第一信號部(114b)安裝于所述第一安裝座(114)；

所述第二連接件(12)還包括第二安裝座(122)多個所述第二導電部(122a)和多個所述第二信號部(122b)安裝于所述第二安裝座(122)。

7.根據權利要求6所述的模塊連接器，其特征在于，多個所述第一導電部(114a)錯開排布于所述第一安裝座(114)，多個所述第二導電部(122a)錯開排布于所述第二安裝座(122)。

8.根據權利要求6所述的模塊連接器，其特征在于，所述第一連接件(11)包括第一殼體(115)，所述卡扣與所述扣位中的一者設置于所述第一殼體(115)；

所述第一安裝座(114)裝于所述第一殼體(115)，且所述第一安裝座(114)能夠相對于所述第一殼體(115)沿所述模塊連接器(1)的軸向(X)運動；

其中，沿所述模塊連接器(1)的軸向(X)，所述第一安裝座(114)與所述第一殼體(115)之間設有第二彈性件(116)；

所述第一連接件(11)的至少部分伸入所述第二連接件(12)內的過程中，所述第二安裝座(122)能夠推動所述第一安裝座(114)沿所述模塊連接器(1)的軸向(X)運動，并壓縮所述第二彈性件(116)。