[實用新型]一種適用于曲度框擰緊設備的定位裝置

有效

• 申請號: 202020761215.6
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN212471161U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 董志偉;郭志遠;賈利忠;馮偉偉;朱冬;嚴政;畢燕南;年夢偉;應嘉瑜;竇永鵬
• 申請（專利權）人: 浙江歐比樂智能科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B23P19/04
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 孫艾明

1.一種適用于曲度框擰緊設備的定位裝置，用于扭矩槍擰緊設備，所述扭矩槍擰緊設備包括移動裝置（1）、連接在移動裝置（1）末端的定位裝置組（4）和扭矩槍（3），其特征在于：所述移動裝置（1）為連接在主體架（0）上的多級懸掛臂機構，所述移動裝置（1）包括與主體架（0）依次連接的第一懸掛轉動臂（11）和第二懸掛轉動臂（12），所述第一懸掛轉動臂（11）與所述主體架（0）連接處設置有第一定位裝置（41），所述第一懸掛轉動臂（11）與所述第二懸掛轉動臂（12）連接處設置有第二定位裝置（42），所述第二懸掛轉動臂（12）與所述扭矩槍（3）連接處設置有第三定位裝置（43）；

所述定位裝置組（4）還包括用于與加工臺（5）連接的末端定位夾裝置（44）。

2.根據權利要求1所述的一種適用于曲度框擰緊設備的定位裝置，其特征在于：所述第一定位裝置（41）包括固接在主體架（0）上的第一法蘭（011）上端面上的第一轉動限位法蘭盤（012），所述第一轉動限位法蘭盤（012）上端與所述第一懸掛轉動臂（11）一端的下端面連接。

3.根據權利要求2所述的一種適用于曲度框擰緊設備的定位裝置，其特征在于：所述第一懸掛轉動臂（11）與所述第一轉動限位法蘭盤（012）連接處設置有可以插入所述第一轉動限位法蘭盤（012）中的第一轉動軸，所述第一轉動軸上環接有第一擋臂（11-1）；

所述第一轉動限位法蘭盤（012）上相對所述第一擋臂（11-1）設置有第一限位柱（012-1）。

4.根據權利要求3所述的一種適用于曲度框擰緊設備的定位裝置，其特征在于：所述第一限位柱（012-1）鉚接于所述第一轉動限位法蘭盤（012）中的第一限位孔（012-2）中。

5.根據權利要求4所述的一種適用于曲度框擰緊設備的定位裝置，其特征在于：所述第一限位柱（012-1）數量為兩個并向上凸出鉚接在所述第一限位孔（012-2）中。

6.根據權利要求1所述的一種適用于曲度框擰緊設備的定位裝置，其特征在于：所述第二定位裝置（42）裝置于上連接柱（121）上，所述上連接柱（121）包括與所述第一懸掛轉動臂（11）另一端末端連接的固定部（121-1）和與所述第二懸掛轉動臂（12）連接的轉動部（121-2）。

7.根據權利要求6所述的一種適用于曲度框擰緊設備的定位裝置，其特征在于：所述第二定位裝置（42）包括裝置在所述固定部（121-1）的第二轉動限位法蘭盤（421）和相對所述第二轉動限位法蘭盤（421）能夠轉動的第二轉動法蘭（422），所述第二轉動法蘭（422）固接于所述轉動部（121-2）上端。

8.根據權利要求7所述的一種適用于曲度框擰緊設備的定位裝置，其特征在于：所述第二轉動法蘭（422）上環接有第二擋臂（423），所述第二擋臂（423）能夠轉動后與設置在所述第二轉動限位法蘭盤（421）上的第二限位柱（424）相接觸。

9.根據權利要求8所述的一種適用于曲度框擰緊設備的定位裝置，其特征在于：所述第三定位裝置（43）包括轉動連接部（431），所述轉動連接部（431）裝置在所述第二懸掛轉動臂（12）的末端固定柱（123）上；

所述轉動連接部（431）內部設置有轉動通孔，所述轉動通孔中容置有扭矩槍轉動連接軸（6）。

10.根據權利要求9所述的一種適用于曲度框擰緊設備的定位裝置，其特征在于：所述轉動連接部（431）中設置有連接通孔，所述連接通孔內接旋轉軸。