[實(shí)用新型]一種新型四軸單臂機(jī)械手用轉(zhuǎn)軸

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020749811.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212003932U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 相豐
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州祥利威電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16C11/04
• 分類(lèi)號(hào): F16C11/04;F16F15/08;F16N1/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型四軸單臂機(jī)械手用轉(zhuǎn)軸，包括轉(zhuǎn)軸主體，所述轉(zhuǎn)軸主體的一側(cè)外表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)外表面設(shè)置有便于拆卸關(guān)節(jié)軸機(jī)構(gòu)，所述便于拆卸關(guān)節(jié)軸機(jī)構(gòu)的上端外表面設(shè)置有固定安裝機(jī)構(gòu)，所述便于拆卸關(guān)節(jié)軸機(jī)構(gòu)的下端外表面設(shè)置有固定支撐座機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所述的一種新型四軸單臂機(jī)械手用轉(zhuǎn)軸，能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)動(dòng)作，能夠很方便加入潤(rùn)滑介質(zhì)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手轉(zhuǎn)軸平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行流暢，十分便于人們拆卸與安裝，方便人們更換與維修等作業(yè)，有效的提升了裝置的適應(yīng)性、靈活度和工作效率，便于人們安裝與拆卸機(jī)械手，便于更換與維修，具有適用性強(qiáng)、效率高和操作方便等優(yōu)點(diǎn)，帶來(lái)更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及四軸單臂機(jī)械手用轉(zhuǎn)軸技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型四軸單臂機(jī)械手用轉(zhuǎn)軸。

背景技術(shù)

四軸機(jī)械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)械手則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性，小型裝配機(jī)械手中，“四軸機(jī)械手”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)，機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左源右自由旋轉(zhuǎn)，第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成，該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜，這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們百能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作，在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)械手擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。

現(xiàn)有的四軸單臂機(jī)械手用轉(zhuǎn)軸在安裝使用時(shí)存在一定的弊端，長(zhǎng)期使用中，容易造成機(jī)械手轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，不方便拆卸與安裝，給人們的使用過(guò)程帶來(lái)了一定的不利影響，為此，我們提出一種新型四軸單臂機(jī)械手用轉(zhuǎn)軸。

發(fā)明內(nèi)容

解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種新型四軸單臂機(jī)械手用轉(zhuǎn)軸，具備拆裝方便，固定牢靠，便于檢修等優(yōu)點(diǎn)，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種新型四軸單臂機(jī)械手用轉(zhuǎn)軸，包括轉(zhuǎn)軸主體，所述轉(zhuǎn)軸主體的一側(cè)外表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)外表面設(shè)置有便于拆卸關(guān)節(jié)軸機(jī)構(gòu)，所述便于拆卸關(guān)節(jié)軸機(jī)構(gòu)的上端外表面設(shè)置有固定安裝機(jī)構(gòu)，所述便于拆卸關(guān)節(jié)軸機(jī)構(gòu)的下端外表面設(shè)置有固定支撐座機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述固定支撐座機(jī)構(gòu)包括底座、緩沖橡膠墊、油槽與U型槽，所述底座位于U型槽的下端，所述緩沖橡膠墊位于油槽的下端。

優(yōu)選的，所述便于拆卸關(guān)節(jié)軸機(jī)構(gòu)包括圓盤(pán)、六角螺孔與螺釘，所述六角螺孔與螺釘位于圓盤(pán)的上端，所述六角螺孔位于螺釘?shù)囊粋?cè)。

優(yōu)選的，所述固定安裝機(jī)構(gòu)包括連接柱、連接板與固定裝置，所述連接柱位于固定裝置的下端，所述固定裝置位于連接板的下端。

優(yōu)選的，所述底座與U型槽之間設(shè)置有支撐柱，且底座的上端外表面通過(guò)支撐柱與U型槽的下端外表面固定連接，所述油槽與緩沖橡膠墊之間設(shè)置有固定膠，且油槽的一側(cè)外表面通過(guò)固定膠與緩沖橡膠墊的一側(cè)外表面固定連接。

優(yōu)選的，所述圓盤(pán)的一側(cè)外表面上開(kāi)設(shè)有六角螺孔，所述六角螺孔與螺釘之間設(shè)置有連接口，且六角螺孔的一側(cè)外表面通過(guò)連接口與螺釘?shù)囊粋?cè)外表面固定連接。

優(yōu)選的，所述連接柱與固定裝置之間設(shè)置有強(qiáng)力膠，且連接柱的一側(cè)外表面通過(guò)強(qiáng)力膠與固定裝置的下端外表面固定連接，所述連接板與固定裝置之間設(shè)置有螺絲，且連接板的下端外表面通過(guò)螺絲與固定裝置的上端外表面固定連接。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種新型四軸單臂機(jī)械手用轉(zhuǎn)軸，具備以下有益效果：