[實用新型]一種新型全自動數控車床機械手

有效

• 申請號: 202020749798.0
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN211992021U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 韓曉詩;劉洋;周迪
• 申請（專利權）人: 韓曉詩
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/00
• 代理公司: 渭南申夢宏創專利代理事務所(普通合伙) 61270
• 代理人: 高興云

本實用新型公開了一種新型全自動數控車床機械手，包括連接臂，所述連接臂的右端固定安裝有機械手臂，所述機械手臂的右側開設有抓取槽口，所述機械手臂的上表面固定安裝有壓力控制閥，所述壓力控制閥的輸出端固定安裝有縱向氣管，所述縱向氣管的下表面固定安裝有橫向氣管，所述橫向氣管的下表面固定安裝有氣缸，所述氣缸的內壁套接有密封滑塊，所述密封滑塊的下端固定安裝有夾緊柱。該新型全自動數控車床機械手，通過設置夾緊柱和壓力控制閥，利用夾緊柱的伸縮來夾取工件，各個夾緊柱之間互不干涉，可以完美貼合工件的表面，通過壓力控制閥控制氣缸內的壓力，使夾取的更加穩固，實現了對不規則工件的夾取。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種新型全自動數控車床機械手。

背景技術

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成，手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

傳統的車床機械手的執行機構結構固定，不能靈活變動，在抓取不規則物體時，會出現抓取不牢的現象。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種新型全自動數控車床機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型全自動數控車床機械手，包括連接臂，所述連接臂的右端固定安裝有機械手臂，所述機械手臂的右側開設有抓取槽口，所述機械手臂的上表面固定安裝有壓力控制閥，所述壓力控制閥的輸出端固定安裝有縱向氣管，所述縱向氣管的下表面固定安裝有橫向氣管，所述橫向氣管的下表面固定安裝有氣缸，所述氣缸的內壁套接有密封滑塊，所述密封滑塊的下端固定安裝有夾緊柱，所述夾緊柱的外表面套設有壓縮彈簧，所述氣缸的內壁固定安裝有限制環。

優選的，所述壓力控制閥的輸入端通過管道與氣泵相連接，所述壓力控制閥和縱向氣管的數量均為兩個，且兩個壓力控制閥對稱設置在機械手臂的上表面和下表面。

優選的，所述橫向氣管的數量為若干個，且若干個橫向氣管呈線性陣列等距設置在兩個縱向氣管的相對面。

優選的，所述氣缸的數量為若干個，且若干個氣缸呈線性陣列等距設置在橫向氣管的表面。

優選的，所述縱向氣管、橫向氣管和氣缸均鋪設在機械手臂的內部，所述氣缸末端與抓取槽口的內壁相連通。

優選的，所述夾緊柱的末端固定安裝有橡膠柱，所述限制環的內徑小于密封滑塊的外徑。

有益效果

本實用新型提供了一種新型全自動數控車床機械手，具備以下有益效果：

1．該新型全自動數控車床機械手，通過設置夾緊柱和壓力控制閥，利用夾緊柱的伸縮來夾取工件，各個夾緊柱之間互不干涉，可以完美貼合工件的表面，通過壓力控制閥控制氣缸內的壓力，使夾取的更加穩固，實現了對不規則工件的夾取。

2．該新型全自動數控車床機械手，通過設置縱向氣管，使每一個氣缸內的壓力相同，通過設置橡膠柱，當夾緊柱夾取工件時，能對工件表面進行保護，避免夾緊柱對工件表面造成劃傷。

附圖說明

圖1為本實用新型正剖結構示意圖；

圖2為本實用新型俯剖結構示意圖；

圖3為氣缸正剖結構示意圖。

圖中：1連接臂、2機械手臂、3抓取槽口、4壓力控制閥、5縱向氣管、6橫向氣管、7氣缸、8密封滑塊、9夾緊柱、10壓縮彈簧、11限制環、12橡膠柱。

具體實施方式