[實用新型]一種多功能底盤的消防機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020715834.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212214430U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王賀
• 申請（專利權(quán)）人: 北京昌平液壓機械廠有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 趙萬凱

本實用新型涉及一種多功能底盤的消防機器人，包括底盤、加設(shè)在底盤兩側(cè)的行走鏈輪、加設(shè)在底盤內(nèi)驅(qū)動行走鏈輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件和消防水炮，所述底盤上設(shè)置有驅(qū)動消防水炮轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動加設(shè)在底盤上的轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)軸垂直于地面轉(zhuǎn)動連接在底盤上，所述底盤上設(shè)置與驅(qū)動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動件，所述消防水炮轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動架上，所述消防水炮的轉(zhuǎn)軸水平于地面轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動架上，所述轉(zhuǎn)動架上加設(shè)有驅(qū)動消防水炮轉(zhuǎn)動的動力組件。本實用新型的優(yōu)點是：增大消防機器人中消防水炮沿垂直于地面方向的轉(zhuǎn)動角度，增加消防機器人處理復雜火情的能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及消防機器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多功能底盤的消防機器人。

背景技術(shù)

火災是最經(jīng)常、最普遍地威脅公眾財產(chǎn)和生命安全的災害之一，城市建設(shè)中，各種石油化工企業(yè)不斷增多，城市煤氣管網(wǎng)化，導致火災發(fā)生頻繁、危害性大。消防隊員在滅火過程中，由于環(huán)境復雜多變，經(jīng)常造成人員傷亡，損失巨大。

目前，消防機器人被越來越多的用于執(zhí)行消防滅火任務，現(xiàn)有的消防機器人多具有防傾覆裝置，特別是在爬樓梯等過程中能夠避免機器人翻倒，其常配備有消防水炮，用于發(fā)射水柱進行遠距離救火，消防機器人能夠代替消防人員進入災害事故現(xiàn)場，減少消防人員的傷亡。

但是現(xiàn)有的消防機器人主要側(cè)重于遠距離的救火，但是對于消防機器人上方的火情，由于消防水炮沿垂直于地面的轉(zhuǎn)動角度設(shè)定比較小，達不到及時的撲滅，進而存在一定的消防缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種多功能底盤的消防機器人，其優(yōu)點是:增大消防機器人中消防水炮沿垂直于地面方向的轉(zhuǎn)動角度，增加消防機器人處理復雜火情的能力。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種多功能底盤的消防機器人，包括底盤、加設(shè)在底盤兩側(cè)的行走鏈輪、加設(shè)在底盤內(nèi)驅(qū)動行走鏈輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件和消防水炮，所述底盤上設(shè)置有驅(qū)動消防水炮轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動加設(shè)在底盤上的轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)軸垂直于地面轉(zhuǎn)動連接在底盤上，所述底盤上設(shè)置與驅(qū)動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動件，所述消防水炮轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動架上，所述消防水炮的轉(zhuǎn)軸水平于地面轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動架上，所述轉(zhuǎn)動架上加設(shè)有驅(qū)動消防水炮轉(zhuǎn)動的動力組件。

通過采用上述技術(shù)方案，第一驅(qū)動件帶動行走鏈輪轉(zhuǎn)動，行走鏈輪帶動底盤行走，帶動消防機器人向火災區(qū)域行進，當需要水平轉(zhuǎn)動消防水炮對地面上的火情進行消除時，啟動第二驅(qū)動件，帶動轉(zhuǎn)動架沿水平與地面的方向轉(zhuǎn)動，達到了帶動消防水炮水平方向的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對地面上的火情進行消除，當需要對高于地面（如屋頂）上的火情進行消除時，需要沿豎直方向轉(zhuǎn)動消防水炮時，啟動動力組件，消防水炮沿垂直于地面的方向轉(zhuǎn)動，消防水炮最大可以轉(zhuǎn)動到開口垂直于地面正對屋頂，達到了快速對屋頂上的火情進行消除。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述第一驅(qū)動件采用無級變速電機。

通過采用上述技術(shù)方案，無級變速電機的性能穩(wěn)定，并且全機密封，具有防塵、防水的功能，減少火災現(xiàn)場多塵環(huán)境和消防機器人自身帶水對消防機器人的動力損害。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述第二驅(qū)動件采用伺服電機。

通過采用上述技術(shù)方案，伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，進而可以對消防水炮的轉(zhuǎn)動角度進行精確控制，達到更快的處理火災現(xiàn)場。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述第二驅(qū)動件與轉(zhuǎn)動架之間設(shè)置有傳動組件，所述傳動組件包括與轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)軸同軸連接的從動齒輪和與第二驅(qū)動件同軸連接并與從動齒輪向嚙合的主動齒輪。

通過采用上述技術(shù)方案，可以根據(jù)主動齒輪與從動齒輪之間的傳動比，進而確定第二驅(qū)動件的傳動速度，并且可以減少第二驅(qū)動件控制轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動所需要的力。