[實用新型]一種用于智能制造的產品抓取裝置有效
| 申請號： | 202020709097.4 | 申請日： | 2020-05-01 |
| 公開（公告）號： | CN212421297U | 公開（公告）日： | 2021-01-29 |
| 發明（設計）人： | 姚思其;張水云 | 申請（專利權）人： | 張水云 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 廣東中禾共贏知識產權代理事務所(普通合伙) 44699 | 代理人： | 王雄 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 智能 制造 產品 抓取 裝置 | ||
1.一種用于智能制造的產品抓取裝置，包括第一支臂（1），所述第一支臂（1）的一側設置有卡件（17），且卡件（17）的一側設置有插件（18），并且插件（18）上設置有第二支臂（4），其特征在于：所述第二支臂（4）的一側設置有上側件（5），且上側件（5）的下端設置有第一墊塊（6），所述第一墊塊（6）的下端設置有上齒夾（7），且上齒夾（7）的下端設置有下齒夾（8），所述下齒夾（8）下端設置有第二墊塊（9），且第二墊塊（9）下端設置有下側件（10），所述下側件（10）的一側設置有滑塊（16），且滑塊（16）的一側設置有滑件（11），所述滑塊（16）的外壁上設置有滑槽（14），且滑槽（14）上設置有導板（15）。
2.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的產品抓取裝置，其特征在于：所述第一墊塊（6）、上齒夾（7）、下齒夾（8）和第二墊塊（9）均為橡膠材質。
3.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的產品抓取裝置，其特征在于：所述滑件（11）上開設有穿孔結構，且滑件（11）上的穿孔結構內設置有轉軸（12），并且轉軸（12）的下端設置有電機（13）。
4.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的產品抓取裝置，其特征在于：所述導板（15）的上端設置有第二支臂（4），且第二支臂（4）呈長方體結構，并且第二支臂（4）的四個面為開面結構。
5.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的產品抓取裝置，其特征在于：所述滑塊（16）、滑件（11）和下側件（10）可組成十字形結構，且滑塊（16）、滑件（11）和下側件（10）組成的十字形結構與導板（15）上的滑槽（14）相匹配。
6.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的產品抓取裝置，其特征在于：所述卡件（17）上開設有通孔（3），且通孔（3）內設置有旋鈕（2），并且旋鈕（2）和通孔（3）呈螺紋連接。
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