[實用新型]一種包裝袋抓取組件

有效

• 申請號: 202020705499.7
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212048104U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 鄧雷;張繼紅;范勇勤;張黎
• 申請（專利權）人: 成都經緯機械制造有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B59/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本實用新型涉及一種包裝袋抓取組件，包括至少一個送袋裝置（5）和至少一個取袋裝置，所述送袋裝置（5）包括限位支架、托架和氣缸，托架用于放置袋子，氣缸用于舉升袋子，限位支架用于限制袋子左右移動，所述取袋裝置包括電機（6）、轉軸（2）和吸盤座（1），所述轉軸（2）兩端可旋轉地進行固定，所述電機（6）與轉軸（2）通過凸輪（4）傳動的方式連接，所述吸盤座（1）固定于轉軸（2）上，所述取袋裝置位于送袋裝置（5）上方。由于轉軸（2）與電機（6）通過凸輪（4）進行傳動，因此轉軸（2）能夠在90度的范圍內來回擺動。本實用新型可以在一根轉軸（2）上設置多個吸盤座（1），從而提高包裝效率并且降低成本。

技術領域

本實用新型涉及一種包裝袋抓取組件。

背景技術

隨著自動化生產的逐步推廣，很多自動化設備取代了人工的形勢。在相同的工作量要求下，自動化設備的工作效率和工作精度都明顯高于人工，并且在大規模生產的前提下，自動化生產的成本更低、不會出現疲勞的現象。在對物料進行打包時，需要將包裝袋從重疊與一起的包裝袋中取下一個，眾所周知的是包裝袋都很薄，要準確地通過人工取出一個，通常需要通過手指的捻取，而這個過程中往往不止會捻取到一個，這個過程需要工人熟練度和精力高度集中，使工人的勞動強度大，并且在進行一定程度勞動后，工人出現疲勞，導致工作效率低下，由此可見人工的效率低下并且效率受到熟練度的影響，從而影響包裝效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種能夠快速進行取袋的裝置，并且能夠根據不同袋子的型號進行寬度調節。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種包裝袋抓取組件，包括至少一個送袋裝置和至少一個取袋裝置，所述送袋裝置包括限位支架、托架和氣缸，所述氣缸的缸筒位置固定并且伸縮桿與托架連接，所述限位支架位于托架的兩側，所述取袋裝置包括電機、轉軸和吸盤座，所述轉軸兩端可旋轉地進行固定，優選的，可以固定于一個機架上，所述電機與轉軸通過凸輪傳動的方式連接，所述吸盤座固定于轉軸上，所述吸盤座底部設置有多個吸盤，所述取袋裝置位于送袋裝置上方。由于轉軸與電機通過凸輪進行傳動，因此轉軸能夠在90度的范圍內來回擺動，從而完成取袋裝置從送袋裝置處吸取一個袋子，然后通過90度的擺動將袋子轉移到另外一處，便于加快包裝速度。

所述限位支架包括左右兩個副限位架，所述副限位架上設置有多根間隔設置的擋桿，所述擋桿豎直設置，所述副限位架上還設置有長度方向為水平方向的條孔。限位支架通過條孔進行固定，優選的，可以固定于一個機架上，并通過條孔調節左右兩個副限位架的間距，從而使限位支架適用于各種不同型號的袋子。

所述托架包括托板和多根托桿，所述托板上設置有多個水平方向的固定孔，所述多個固定孔的軸線相互平行并位于同一平面內，所述多根托桿分別插入固定孔內，所述多根托桿分別從多根擋桿之間的空隙中穿過。托桿從擋桿之間的縫隙穿過，因此不會妨礙限位支架的寬度調節。

所述轉軸一端設置有三段搖臂，所述三段搖臂依次鉸接，所述三段搖臂一端于轉軸固定連接，另一端設置有滾輪，所述凸輪設置于一根傳動軸上，所述傳動軸通過皮帶輪于電機連接，所述滾輪的踏面與凸輪相貼。三段搖臂中設置凸輪的一段上設置有銷釘，使該段搖臂繞銷釘進行旋轉，從而完成了三段搖臂的來回擺動。

所述吸盤為真空吸盤，所述吸盤座上還設置有多個吸氣孔，所述吸氣孔與真空吸盤連通。

本實用新型具有以下優點：

自動化程度高，完全通過設備進行自動取袋，并且可以在一根轉軸上設置多個吸盤座，從而提高包裝效率并且降低成本。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構示意圖；

圖2 為凸輪的結構示意圖；

圖3 為吸盤座的結構示意圖；

圖4 為送袋裝置的結構示意圖；