[實用新型]一種包裝袋抓取組件

有效

• 申請號: 202020705499.7
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212048104U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 鄧雷;張繼紅;范勇勤;張黎
• 申請（專利權）人: 成都經緯機械制造有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B59/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種包裝袋抓取組件，其特征在于：包括至少一個送袋裝置（5）和至少一個取袋裝置，所述送袋裝置（5）包括限位支架、托架和氣缸，所述氣缸的缸筒位置固定并且伸縮桿與托架連接，所述限位支架位于托架的兩側，所述取袋裝置包括電機（6）、轉軸（2）和吸盤座（1），所述電機（6）與轉軸（2）通過凸輪（4）傳動的方式連接，所述吸盤座（1）固定于轉軸（2）上，所述吸盤座（1）底部設置有多個吸盤，所述取袋裝置位于送袋裝置（5）上方。

2.根據權利要求1所述的一種包裝袋抓取組件，其特征在于：所述限位支架包括左右兩個副限位架（9），所述副限位架（9）上設置有多根間隔設置的擋桿，所述擋桿豎直設置，所述副限位架（9）上還設置有長度方向為水平方向的條孔（10）。

3.根據權利要求2所述的一種包裝袋抓取組件，其特征在于：所述托架包括托板（8）和多根托桿，所述托板（8）上設置有多個水平方向的固定孔，所述多個固定孔的軸線相互平行并位于同一平面內，所述多根托桿分別插入固定孔內，所述多根托桿分別從多根擋桿之間的空隙中穿過。

4.根據權利要求1所述的一種包裝袋抓取組件，其特征在于：所述轉軸（2）一端設置有三段搖臂（3），所述三段搖臂（3）依次鉸接，所述三段搖臂（3）一端于轉軸（2）固定連接，另一端設置有滾輪，所述凸輪（4）設置于一根傳動軸上，所述傳動軸通過皮帶輪于電機（6）連接，所述滾輪的踏面與凸輪（4）相貼。

5.根據權利要求1所述的一種包裝袋抓取組件，其特征在于：所述吸盤為真空吸盤，所述吸盤座（1）上還設置有多個吸氣孔，所述吸氣孔與真空吸盤連通。