[實(shí)用新型]一種分離式天車控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020683801.3
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN212532048U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李慶勇;梁鑫鑫;管仁民;閆旭;馬偉
• 申請（專利權(quán)）人: 日照鋼鐵控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/12;B66C13/22;B66C13/40;B66C13/50;B66C13/16;B66C15/06
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

本實(shí)用新型提供一種分離式天車控制系統(tǒng)，天車兩側(cè)滑動連接有天車軌道；天車的一側(cè)設(shè)有滑車軌道；天車上移動連接有移動小車，移動小車上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；滑車軌道上滑動連接有多個滑車；滑車上連接有拖纜；拖纜第一端與天車上的接線箱進(jìn)線端連接；拖纜第二端與天車控制箱的控制器輸出端連接；控制器的控制端與PLC控制模塊連接；PLC控制模塊通過以太網(wǎng)線與上位機(jī)通訊連接；上位機(jī)設(shè)有人機(jī)操作界面。天車控制箱與天車本體分離，并通過拖纜連接。而分離出來的天車控制箱固定安裝在地面的配電室內(nèi)，解決了天車控制箱隨天車本體移動而振動以及高溫、高濕度及高粉塵等惡劣環(huán)境下天車控制系統(tǒng)電氣元件損壞頻繁、天車故障率高的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及高空起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分離式天車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

天車，又稱作行車，是一種高空起重設(shè)備，天車控制系統(tǒng)安裝在天車本體上，隨天車移動?？刂葡到y(tǒng)主要是由PLC、變頻器、斷路器、接觸器、繼電器等電氣元件組成。

在煉鋼廠內(nèi)有的天車需要在高溫、高濕或高粉塵濃度的惡劣環(huán)境下工作，而天車控制系統(tǒng)安裝在天車本體上，控制系統(tǒng)隨天車移動過程有振動，導(dǎo)致控制系統(tǒng)電氣元件損壞頻繁，故障率高，影響使用；且由于天車工作本體安裝在高空，出現(xiàn)故障時，天車可能停在軌道上的任意位置，這樣為故障處理帶來諸多不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型將控制系統(tǒng)固定安置在環(huán)境較好的配電室內(nèi)，減少高溫、高濕度或高粉塵等惡劣環(huán)境下天車控制系統(tǒng)故障率。

具體包括：天車和設(shè)置在配電室內(nèi)的天車控制箱，天車兩側(cè)滑動連接有天車軌道；天車的一側(cè)設(shè)有滑車軌道；天車上移動連接有移動小車，移動小車上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；

滑車軌道上滑動連接有多個滑車；滑車上連接有拖纜；

拖纜第一端與天車上的接線箱進(jìn)線端連接；

接線箱進(jìn)線端分別與接線箱內(nèi)部的天車水平移動電機(jī)動力電纜接線端、抱閘電纜接線端、移動小車電機(jī)動力電纜接線端以及升降電機(jī)動力電纜接線端連接；

天車控制箱內(nèi)部設(shè)有控制器和PLC控制模塊；

拖纜第二端與天車控制箱的控制器輸出端連接；

控制器的控制端與PLC控制模塊連接；

PLC控制模塊通過以太網(wǎng)線與上位機(jī)通訊連接；

上位機(jī)設(shè)有人機(jī)操作界面。

進(jìn)一步需要說明的是，PLC控制模塊還通過有線，或無線連接遙控手柄；

遙控手柄通過向PLC控制模塊發(fā)送天車控制指令，控制天車運(yùn)行。

PLC控制模塊與遙控手柄的無線連接方式包括藍(lán)牙方式連接，或紅外方式連接，或射頻方式連接。

進(jìn)一步需要說明的是，天車軌道的兩端分別設(shè)有限位開關(guān)；

移動小車上設(shè)有稱重傳感器；

稱重傳感器和限位開關(guān)分別通過拖纜連接PLC控制模塊；

天車軌道的一端設(shè)有測距傳感器；測距傳感器測量與天車的距離信息，并將距離信息通過拖纜傳輸給PLC控制模塊。

進(jìn)一步需要說明的是，接線箱側(cè)壁上設(shè)有換氣扇；

接線箱內(nèi)部設(shè)有溫度傳感器、濕度傳感器以及粉塵傳感器；

PLC控制模塊通過拖纜分別連接換氣扇、溫度傳感器、濕度傳感器以及粉塵傳感器；

PLC控制模塊通過溫度傳感器獲取接線箱內(nèi)部溫度信息，通過濕度傳感器獲取接線箱內(nèi)部濕度信息，通過粉塵傳感器獲取接線箱內(nèi)部粉塵量信息；