[實用新型]一種噴碼裝置、噴碼機及牲畜屠宰生產線

有效

• 申請號: 202020682756.X
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212279688U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李乾;寧尚國
• 申請（專利權）人: 智銳達儀器科技南通有限公司
• 主分類號: A22C17/10
• 分類號: A22C17/10;A22B5/00;A22B7/00;B41J3/01;B41J3/407
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種噴碼裝置，包括噴碼單元和同步單元，所述同步單元包括加速度傳感器，所述同步單元利用所述加速度傳感器的加速度信息，生成同步信號，所述噴碼單元利用所述同步單元生成的同步信號來完成噴碼。本實用新型還提供一種包含所述噴碼裝置的噴碼機及包含所述噴碼機的牲畜屠宰生產線。采用本實用新型的技術方案后，可以避免打滑現象或者能對打滑進行補償，在給牲畜胴體表皮噴碼的過程中，能夠自動適應適應牲畜胴體表皮復雜的外形特征及表皮潮濕打滑等問題，打標效果好，能夠在牲畜胴體表皮打印二維碼，使豬肉牛肉等在流通環節做到可追溯，保障食品安全。

技術領域

本實用新型涉及一種噴碼裝置、噴碼機及牲畜屠宰生產線。

背景技術

本申請人的“一種牲畜胴體表皮打標裝置、系統及打標方法”發明專利申請，其申請號為201811476271.9，申請日為2018年12月4日，公開了一種牲畜胴體表皮打標裝置，所述裝置包括，賦碼單元和噴碼單元，所述賦碼單元讀取存儲在本地或者服務器上的牲畜表皮打標數據，生成相應的噴印圖像；所述噴碼單元包括墨水噴嘴，所述墨水噴嘴將所述噴印圖像噴在所述牲畜胴體表皮上。采用該技術方案后，牲畜胴體表皮尤其是生豬胴體表皮的噴碼可以自動進行，噴碼內容動態可定制，噴碼過程速度快，噴碼圖像醒目，整個設備成本低，由于可以噴印二維碼，牲畜胴體的流轉可以完全做到可追溯，保障食品安全。

本申請人的“一種用于牲畜胴體表皮打標的噴頭及相應的打標裝置”發明專利申請，其申請號為201920422074.2，申請日為2019年03月30日，公開了一種用于牲畜胴體表皮打標的噴頭，所述噴頭上安裝有位移編碼器單元和測距傳感器單元，所述位移編碼器用于測量噴頭在所述牲畜胴體表皮上的滑動速度，所述測距傳感器用于測量噴頭與所述牲畜胴體表皮的距離。采用本實用新型的技術方案后，在給牲畜胴體表皮噴碼的過程中，其噴頭可以與牲畜胴體表皮貼緊，能夠自動適應適應牲畜胴體表皮復雜的外形特征，打標效果好，能夠在牲畜胴體表皮打印二維碼，使豬肉牛肉等在流通環節做到可追溯，保障食品安全。

但是，上述方案由于噴碼單元的同步信號的產生是通過安裝在噴頭端部的同步輪產生，或者由系統均勻生成，前者由于同步輪與豬皮表面存在相對滑動而導致同步信號不能生成，噴印的圖像存在斷裂現象，后者由于勻速噴印，噴頭移動速度的快慢會導致噴印圖像的疏密不一致，快時疏，慢時密。

針對上面存在的問題，中國專利201020618217.6“噴碼機的非接觸位移檢測裝置”公開了一種噴碼機的非接觸式位移檢測裝置，屬于移動式噴印設備領域。現有技術為通過壓輪的接觸式檢測,測量結果誤差大,制造成本高。該實用新型包括電連接的主控制器、數字信號處理器DSP、圖像傳感器CMOS和發光體，所述的圖像傳感器CMOS前端裝有成像透鏡組件，所述的發光體前端安裝有聚光透鏡組件，其優點在于體積小、成本低、便于在非恒速輸送帶的產品噴印及手持式噴碼機上使用。但是，光電式傳感器對噴碼表面要求高，在噴印表面形狀復雜時不能很好適應。

據上所述，在一些場合的噴碼中，噴碼裝置和噴印表面需要接觸且存在相對運動時才能完成噴碼，但由于接觸面復雜、表面光滑等問題會引起打滑，因此，需要提供一款可以避免打滑現象或者能對打滑進行補償的噴碼裝置及噴碼控制方法。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種用于噴碼裝置的噴碼控制方法，相應的噴碼裝置，其可以避免打滑現象或者能對打滑進行補償。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種噴碼裝置，包括噴碼單元和同步單元，所述同步單元包括加速度傳感器，所述同步單元利用所述加速度傳感器的加速度信息，生成同步信號，所述噴碼單元利用所述同步單元生成的同步信號來完成噴碼。

更進一步，所述噴碼裝置還包括手動噴碼觸發開關。

更進一步，所述噴碼裝置還包括成對安裝于所述噴碼裝置端部的滾輪。

更進一步，所述同步單元還包括同步電機單元，所述同步單元利用所述同步電機單元生成的同步信號和所述加速度傳感器的加速度信息來生成同步信號。