[實用新型]一種搬運薄板的裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020681202.8 | 申請日: | 2020-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN212475236U | 公開(公告)日: | 2021-02-05 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李月梅;苗軍;苗榕容 | 申請(專利權)人: | 吉林省中祥電子科技工程有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214 | 代理人: | 陳新英 |
| 地址: | 130000 吉林省長春市南*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 搬運 薄板 裝置 | ||
本實用新型公開了一種搬運薄板的裝置,包括:邊框,該邊框包括沿其長度方向相對設置的第一邊框和沿其寬度方向相對設置的第二邊框;固定吸盤,所述固定吸盤固定安裝在所述第一邊框的下方;以及活動吸盤,所述第一邊框下方安裝的所述活動吸盤與所述第一邊框沿其長度方向滑動連接。本實用性新型通過增加活動吸盤,便于及時調整吸盤的位置,適應不同規(guī)格的薄板,使用更加靈活。
技術領域
本實用新型屬于機械轉運薄板設備領域,特別是涉及一種搬運薄板的裝置。
背景技術
薄板材往往是疊放在一起、放在貨架上,加工薄板時,需要將每張薄板從貨架上取下來,取料往往由人工完成,十分不便,也不安全。
現(xiàn)有技術中,如公告號為CN110182604A,申請日為2019年6月17 日的中國實用新型專利《一種手動薄板取料裝置》其包括車型架體、滑動安裝在架體外立柱上的吸盤支架、安裝在吸盤支架上的吸盤機構、一端連接吸盤機構另一端固定在架體一側立柱上的吸盤控制機構、安裝在架體上的傳動機構且傳動機構的外鏈條連接端頭連接吸盤支架、固定在架體另一側立柱上的雙向棘輪機構且棘輪軸連接傳動機構。
現(xiàn)有技術的缺點是,吸盤都是固定連接在架體上的,更多的是搬運規(guī)格固定的一種薄板,但實際上搬運的薄板可能還要不同規(guī)格系列,使用受限。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種使用靈活的一種搬運薄板的裝置。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
本實用新型公開的一種搬運薄板的裝置,包括:邊框,該邊框包括沿其長度方向相對設置的第一邊框和沿其寬度方向相對設置的第二邊框;
固定吸盤,所述固定吸盤固定安裝在所述第一邊框的下方;以及
活動吸盤,所述第一邊框下方安裝的所述活動吸盤與所述第一邊框沿其長度方向滑動連接。
進一步的,所述活動吸盤沿所述邊框的中心點對稱布置;
對稱布置在所述第一邊框的中心線左右兩側的所述活動吸盤受到運動機構的驅動,能夠保證兩側的所述活動吸盤吸盤分別在滑動過程中的位置始終相對所述中心線對稱。
進一步的,所述運動機構包括交叉桿和滑塊;
所述交叉桿為中間對稱結構,中間端為固定桿,所述中間端的兩邊分別連接活動桿,所述活動桿能夠沿所述固定桿進行伸縮;
兩個所述交叉桿交叉布置,交叉點位于所述中心點上;兩個所述交叉桿關于所述中心點對稱布置;
所述活動桿的端部鉸接所述滑塊,所述滑塊與所述第一邊框的導軌配合滑動;
所述第二邊框轉動連接有與所述所述第一邊框平行設置的螺桿,所述螺桿通過電機控制轉動;
所述螺桿上相對所述中心線布置有螺紋方向相反一對螺母塊;
兩個所述交叉桿對應的所述固定桿分別鉸接位置對應的所述螺母塊,用以所述螺桿轉動時,兩個所述交叉桿能夠相對所述交叉點轉動。
進一步的,所述第一邊框的中間位置固定安裝有所述固定吸盤。
進一步的,所述裝置還包括底座,所述底座下方四角處連接有移動滾輪;
所述底座上方固定連接所述邊框。
進一步的,所述裝置與機械臂連接使用。
在上述技術方案中,本實用新型提供的一種搬運薄板的裝置,具有以下有益效果:
本實用新型通過增加活動吸盤,便于及時調整吸盤的位置,適應不同規(guī)格的薄板,使用更加靈活。
附圖說明
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