[實(shí)用新型]一種多電機(jī)單軌吊齒驅(qū)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020666790.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN212125117U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢曉力;師勇;石樹君;任劍;閻正;汪勇;陳瑋;寧振兵;馬曉奇;張麗莉;趙冀保;寧創(chuàng)平;尹瑞琦;姚明剛;韓曉非
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原礦機(jī)電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): B61C13/04
• 分類號(hào): B61C13/04;B61B13/02;B61C3/00;E21F13/00
• 代理公司: 太原市科瑞達(dá)專利代理有限公司 14101
• 代理人: 王思俊

一種多電機(jī)單軌吊齒驅(qū)裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域,它包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接雙輸入單輸出減速機(jī)，其特征是驅(qū)動(dòng)架體的左右兩側(cè)分別對(duì)稱布置4個(gè)承載輪、2個(gè)雙輸入單輸出減速機(jī)和4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2個(gè)雙輸入單輸出減速機(jī)位于偏下位置，并且對(duì)稱布置，兩個(gè)輸出軸同時(shí)與1個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪通過花鍵連接；每個(gè)減速機(jī)的2個(gè)輸入軸均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過花鍵連接并伸出到架體中間與2個(gè)液壓制動(dòng)器連接。本實(shí)用新型通過多組電機(jī)同步帶動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪在齒軌軌道上連續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了單軌吊機(jī)車增大牽引力提高爬坡角度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域。主要應(yīng)用于煤礦井下單軌吊軌道運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我國是一個(gè)煤炭消費(fèi)大國，隨著采煤量的不斷提高及輔助運(yùn)輸?shù)牟粩喟l(fā)展，井下單軌吊系統(tǒng)的運(yùn)用越來越多。

國內(nèi)煤礦單軌吊機(jī)車主要有外國進(jìn)口和國產(chǎn)，外國進(jìn)口產(chǎn)品中有一種齒軌驅(qū)動(dòng)裝置，它是在單軌吊驅(qū)動(dòng)體上設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，齒輪與齒軌軌道進(jìn)行嚙合前進(jìn)，兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)液壓馬達(dá)與齒輪同軸連接。

此種運(yùn)行方式，主要問題有：液壓馬達(dá)運(yùn)行效率低；兩個(gè)液壓馬達(dá)為低速大扭矩馬達(dá)，進(jìn)口成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決齒軌驅(qū)動(dòng)牽引的效率低的問題；成本過高的問題。

一種多電機(jī)單軌吊齒驅(qū)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征是驅(qū)動(dòng)架體的左右兩側(cè)分別對(duì)稱布置4個(gè)承載輪、2個(gè)雙輸入單輸出減速機(jī)和4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接雙輸入單輸出減速機(jī)，4個(gè)承載輪位于架體偏上位置，使整個(gè)多電機(jī)單軌吊齒驅(qū)裝置能夠在軌道上前后移動(dòng)；2個(gè)雙輸入單輸出減速機(jī)位于偏下位置，并且對(duì)稱布置，兩個(gè)輸出軸同時(shí)與1個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪通過花鍵連接；每個(gè)減速機(jī)的2個(gè)輸入軸均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過花鍵連接并伸出到架體中間與2個(gè)液壓制動(dòng)器連接。

工作時(shí)，2個(gè)液壓制動(dòng)器打開，使兩個(gè)輸入軸能夠旋轉(zhuǎn)；4個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)輸入，使兩個(gè)雙輸入單輸出減速機(jī)的輸出軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)行；驅(qū)動(dòng)齒輪與齒軌軌道嚙合旋轉(zhuǎn)，使整個(gè)裝置沿軌道前后移動(dòng)。

本實(shí)用新型將電機(jī)代替液壓馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)電牽引的高效運(yùn)行；采用四組電機(jī)分別置于兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)單組驅(qū)動(dòng)的大功率輸出；通過兩個(gè)電機(jī)之間增加一個(gè)液壓制動(dòng)器，兩側(cè)分別布置四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)的與減速機(jī)的輸入軸連接，兩側(cè)減速機(jī)的輸入軸分別在對(duì)側(cè)伸出并與液壓制動(dòng)器連接實(shí)現(xiàn)整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的有效制動(dòng)。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，比液壓驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行效率高；通過多組電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，比液壓驅(qū)動(dòng)裝置的輸出功率大。

通過在多組電機(jī)同步帶動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪在齒軌軌道上連續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了單軌吊機(jī)車增大牽引力提高爬坡角度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖中，1、齒軌軌道；2、驅(qū)動(dòng)架體；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、雙輸入單輸出減速機(jī)；5、驅(qū)動(dòng)齒輪；6、承載輪；7、液壓制動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

圖1、圖2所示，一種多電機(jī)單軌吊齒驅(qū)裝置，驅(qū)動(dòng)架體2的左右兩側(cè)分別對(duì)稱布置4個(gè)承載輪6、2個(gè)雙輸入單輸出減速機(jī)4和4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3。其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)3連接雙輸入單輸出減速機(jī)4，4個(gè)承載輪6位于架體偏上位置，使多電機(jī)單軌吊齒驅(qū)裝置能夠在齒軌軌道1上前后移動(dòng)；2個(gè)雙輸入單輸出減速機(jī)4位于偏下位置，并且對(duì)稱布置，兩個(gè)輸出軸同時(shí)與1個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪5通過花鍵連接；每個(gè)雙輸入單輸出減速機(jī)同時(shí)有2個(gè)輸入軸，分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過花鍵連接；2個(gè)輸入軸在架體中間伸出，并與2個(gè)液壓制動(dòng)器7連接。

工作時(shí)，2個(gè)液壓制動(dòng)器打開，使兩個(gè)輸入軸能夠旋轉(zhuǎn)；4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)輸入，使兩個(gè)雙輸入單輸出減速機(jī)的輸出軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)行；驅(qū)動(dòng)齒輪與齒軌軌道嚙合旋轉(zhuǎn)，使整個(gè)裝置在軌道上前后移動(dòng)。