[實用新型]試劑自動灌裝裝置

有效

• 申請號: 202020649849.2
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN212246182U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王世德;吳思俚;李宗春;陳龍偉;陳芝娟;賀賢漢
• 申請（專利權）人: 杭州博日科技股份有限公司
• 主分類號: B67C3/26
• 分類號: B67C3/26;B67C3/22
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.試劑自動灌裝裝置，包括液罐盒、液罐、注射頭支架、注射頭、第一滾珠絲桿型直線模組、移動架、第二滾珠絲桿型直線模組和第三滾珠絲桿型直線模組，其特征在于：所述的液罐盒置于機架上，液罐盒內放置六個以上液罐，每個液罐與兩個注射泵的進液口連通；六個注射頭組沿平行于第二滾珠絲桿型直線模組輸送方向排布，每個注射頭組包括四個注射頭；同個注射頭組的每兩個注射頭與一個注射泵的兩個出液口分別經管道連通；注射頭組中的各個注射頭沿垂直于第二滾珠絲桿型直線模組輸送方向水平排布；所有注射頭固定在注射頭支架上；所述的注射頭支架由第一滾珠絲桿型直線模組驅動；第一滾珠絲桿型直線模組豎直設置；所述的移動架由第二滾珠絲桿型直線模組驅動；第三滾珠絲桿型直線模組驅動第二滾珠絲桿型直線模組，第三滾珠絲桿型直線模組沿垂直于第二滾珠絲桿型直線模組輸送方向水平布置；

所述第一滾珠絲桿型直線模組、第二滾珠絲桿型直線模組和第三滾珠絲桿型直線模組的馬達分別經驅動器與控制器連接；各注射泵分別由一個三位三通控制閥實現進液與兩個工位出液的切換。

2.根據權利要求1所述的試劑自動灌裝裝置，其特征在于：所述的第一滾珠絲桿型直線模組、第二滾珠絲桿型直線模組和第三滾珠絲桿型直線模組均為單軸直線模組，均包括滾珠絲桿、滑臺、直線導軌、支撐座、聯軸器和馬達；馬達的輸出軸與滾珠絲桿的絲桿通過聯軸器連接，滾珠絲桿的絲桿與支撐座構成轉動副；支撐座固定在機架上；滾珠絲桿上的螺母與直線導軌構成滑動副；滑臺與滾珠絲桿上的螺母固定。

3.根據權利要求1或2所述的試劑自動灌裝裝置，其特征在于：所述的三位三通控制閥由注射泵自帶的控制單元控制，控制單元與控制器通信。