[實用新型]一種智能采血管機械手

有效

• 申請號: 202020639745.3
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN212048214U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陳全富;左江濤
• 申請（專利權）人: 深圳美訊醫療科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市朝聞專利代理事務所(普通合伙) 44454
• 代理人: 羅仲輝

1.一種智能采血管機械手,其特征在于，包括：殼體以及設置于殼體內的絲桿電機，所述絲桿電機與安裝架相連接，所述安裝架上設置有夾爪，所述夾爪中間設置有夾緊彈簧，所述夾爪端部設置有抓取手指，絲桿電機正/反轉使得夾爪帶動抓取手指繞擺動軸開或合，所述擺動軸下方還設置有一對凸輪；所述安裝架上還設置有用于檢測采血管有無的第一傳感器和用于檢測上下位置的第二傳感器。

2.如權利要求1所述的智能采血管機械手，其特征在于，所述殼體外側還設置有測距傳感器和高低管檢測傳感器。

3.如權利要求1所述的智能采血管機械手，其特征在于，所述絲桿電機上套設有螺母，所述螺母與安裝架螺紋連接，所述絲桿電機正轉，螺母帶動夾爪向下運動，夾爪靠近凸輪，凸輪與夾爪端部相互擠壓，夾爪繞擺動軸轉動被打開，所述夾緊彈簧被擠壓；所述絲桿電機反轉，螺母帶動夾爪向上運動，夾爪遠離凸輪，所述夾緊彈簧彈開，夾爪繞擺動軸反方向轉動實現夾爪夾緊。

4.如權利要求1所述的智能采血管機械手，其特征在于，所述抓取手指為抱夾式。