[實用新型]一種機器人驅動的撒料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020614588.0
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN212197592U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 鄒小眉
• 申請（專利權）人: 鄒小眉
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G69/04
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 周劉興

本實用新型涉及自動裝甑系統機械設備技術領域，具體為一種機器人驅動的撒料裝置，包括撒料板，所述撒料板的頂部固定連接有固定柱，所訴固定柱的外表面活動連接有第一滑塊，所述第一滑塊的一側固定連接有連桿，所述連桿的底部固定連接有第二滑塊，所述第二滑塊的一側固定連接有擋板，所述擋板的一側固定連接有限位板，所述撒料板的頂部固定連接有氣缸，該機器人驅動的撒料裝置，通過設置第二滑塊，第二滑塊的一側固定連接有擋板，出料桶的內部活動連接有限位板，第二滑塊在滑槽內的滑動，使限位板固定在出料桶一側的槽內，阻擋出料桶內糧食流動，當限位板移動到出料桶的另一側，使糧食流動，控制撒料數量，實現撒料均勻的目的。

技術領域

本實用新型涉及自動裝甑系統機械設備技術領域，具體為一種機器人驅動的撒料裝置。

背景技術

白酒釀造產業(yè)是中國特有的制造行業(yè)，白酒是以糧食為主要原料，需要經過固態(tài)發(fā)酵、蒸桶蒸餾等工序，需要將一定數量的糧食裝進特有的容器內，進行堆料，傳統的制造方法主要依靠人工完成，對于人工的經驗依賴性強，需要大量人力才能完成，勞動力成本很高，整體生產效率較低，需要一種機器人驅動的撒料裝置，現在的機器人驅動的撒料裝置，不能控制撒料的數量，撒料不均勻。

在中國專利CN207759613U中公開的一種機器人驅動的撒料裝置，該機器人驅動的撒料裝置，雖然，使用兩個回轉支承，使兩個送料機在機器人的驅動下能夠做回轉運動，能在酒桶中實現不同直徑的圓周撒料運動，但是，該機器人驅動的撒料裝置，具有無法控制撒料數量的缺點。

現在的產品缺點是：

1、現在的機器人驅動的撒料裝置，不能控制撒料的數量，撒料不均勻；

2、現在的機器人驅動的撒料裝置撒料桶較少，降低撒料效率。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機器人驅動的撒料裝置，通過設置第二滑塊和第一滑塊，第二滑塊的一側固定連接有擋板，擋板的一側固定連接有限位板，出料桶的內部活動連接有限位板，第二滑塊在滑槽內的滑動，使擋板在出料桶的內部移動，使限位板固定在出料桶一側的槽內，阻擋出料桶內糧食流動，當限位板移動到出料桶的另一側，使糧食流動，控制撒料數量，實現撒料均勻的目的；第一滑塊的一側固定連接有連桿，第一滑塊的底部固定連接有連接板，連接板的底部固定連接有伸縮桿，伸縮桿的底部固定連接有氣缸，打開氣缸，伸縮桿向下移動，連接板向下移動，第一滑塊向下移動，使擋板在出料桶的內部移動，實現撒料，提高撒料效率，結構簡單，增加實用性，解決了上述背景技術中提出的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種機器人驅動的撒料裝置，包括撒料板，所述撒料板的頂部固定連接有固定柱，所訴固定柱的外表面活動連接有第一滑塊，所述第一滑塊的一側固定連接有連桿，所述連桿的底部固定連接有第二滑塊，所述第二滑塊的一側固定連接有擋板，所述擋板的一側固定連接有限位板，所述撒料板的頂部固定連接有氣缸，所述氣缸的頂部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的頂部固定連接有連接板，所述第一滑塊的底部固定連接有連接板，所述固定柱的頂部固定連接有進料桶，所述進料桶的底部固定連接有出料桶，所述撒料板的頂部設置有滑槽，所述出料桶的內部固定連接有凸起，所述撒料板的底部固定連接有伸縮柱。

可選的，所述滑槽的截面形狀為凹形。

可選的，所述出料桶的內部活動連接有限位板，所述出料桶的一側設置有方形孔，所述方形孔的內部活動連接有擋板。

可選的，所述出料桶的一側設置有槽，所述槽的大小和厚度與限位板相適配。

可選的，所述進料桶的底部設置有出料孔，所述出料孔的大小與出料桶相適配，所述出料桶的數量為四個。

可選的，所述伸縮柱的底部固定連接有橡膠墊。