[實用新型]一種綠化綜合養護車自動浮動機構

有效

• 申請號: 202020609228.1
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN213485594U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 鄧曉飛;岳慧斌;顧清亞;陳辰;陳昌泉;施俊;姜亞峰;徐震;曹雪娟
• 申請（專利權）人: 江蘇賽歐智能科技有限公司
• 主分類號: A01B63/00
• 分類號: A01B63/00;A01D34/00;G05D3/12;G05B11/42;F15B1/02;F15B11/08
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 卜另北

本實用新型公開了一種綠化綜合養護車自動浮動機構，具體包括設在二類底盤上的滑動架和連接在滑動架上的旋轉架，旋轉架上裝配有旋轉臂，在旋轉臂上連接主工作臂和副工作臂，主工作臂通過主臂油缸連接旋轉臂與副工作臂，在副工作臂的端部設有機具，該自動浮動機構的控制系統包括有電氣系統和智能液壓裝置；利用本實用新型公開的內容可根據路況，在機具貼地作業時實時高效地調整主臂油缸的伸縮變化，從而帶動主工作臂、副工作臂連同機具起升或下降，實時調節機具的高度，使之始終緊貼地面進行運作，解決了貼地施工作業中遇到需上行爬坡或下坡工況時機具不能與地面緊貼的問題，克服路面缺陷，可進一步保證施工作業的效果。

技術領域

本實用新型屬于公路綠化養護及園林綠化領域，具體涉及一種綠化綜合養護車自動浮動機構。

背景技術

目前公路兩側綠化帶修剪主要是依靠人工手持式綠化修剪機或者其他半液壓綠籬修剪設備來完成，該類型設備震動強，噪音大，效率低，且存在不安全因素。同時，隨著全國公路網高標準的快速建設，通車里程的增加，繁重的公路綠化養護的任務迫切需要高標準，更加機械智能化的設備來完成。

綠化綜合養護車也叫做綠化修剪車，是針對高速公路中間綠籬，邊坡，一、二級公路綠化修剪等而專業設計和生產的一款專用養護車，主要用于市政綠化，高速路段上的綠化修剪。公路綠化養護不僅涉及到環境的美觀，空氣凈化，還影響駕駛員視覺，可減輕駕駛員疲勞，可吸附車輛排放的廢氣及煙塵，對夜間行車防炫目也至關重要，在保證行車安全等方面都發揮了重要的作用。

工作時，調整上裝設備伸縮臂和剪刀到達預定修剪位置，然后讓汽車前行即可自動對綠化隔離帶進行平面或立面修剪。該車既省時又省力，還能保障作業人員的安全。但是，現有的綠化綜合養護車在行進過程中，特別是割草機具貼于地面進行相應操作時，如遇到上坡/地面凸起、下坡/地面凹陷情況，難以保證機具始終與地面處于適合緊貼工作狀態，影響工作效率。如若手動實時調整機具位置，則給施工作業帶來很大的不便利性，嚴重影響施工效率與質量，假如操作不及時，甚至存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術中的不足，提供一種綠化綜合養護車自動浮動機構，設置簡單，可實時調整機具高度，從而達到自動控制功能，解決了施工作業中遇到需上行爬坡或下坡時機具不能與地面適合緊貼的問題，可進一步保證施工作業的效果。

本實用新型的主要技術方案為：一種綠化綜合養護車自動浮動機構，具體包括設在二類底盤上的滑動架和連接在滑動架上的旋轉架，旋轉架上裝配有旋轉臂，在旋轉臂上連接主工作臂和副工作臂，主工作臂通過主臂油缸連接旋轉臂與副工作臂，在副工作臂的端部設有機具，該自動浮動機構的控制系統包括有電氣系統和智能液壓裝置；

電氣系統包括壓力傳感器，車載控制器、顯示控制面板和操作手柄，壓力傳感器用于測定主臂油缸的無桿腔的壓力值，在操作手柄上設有主臂浮動按鈕，在顯示控制面板上設有壓力設定值遞增按鈕和壓力設定值遞減按鈕，按動顯示控制面板上的相應按鈕，可通過CAN總線向車載控制器發送相應控制指令。

進一步地，所述智能液壓裝置包括三位四通比例閥、兩位二通電磁閥一、兩位二通電磁閥二、兩位二通電磁閥三，蓄能器一、蓄能器二和主臂油缸，主臂油缸通過有桿腔的伸出和縮回實現主臂的抬起和下降，進而帶動機具上升或下降。

進一步地，所述壓力設定值遞增按鈕能使壓力設定值在初始設定值的基礎上進行0-100%范圍內的遞增，每按一次，按照10%遞增；壓力設定值遞減按鈕能使壓力設定值在初始設定值的基礎上進行0-100%范圍內的遞減，每按一次，按照10%遞減。

進一步地，所述車載控制器通過CAN總線接收顯示控制面板、操作手柄的操作指令以及壓力傳感器傳遞的壓力信號后，指示液壓閥組電磁閥控制閥塊運作。

本實用新型的有益效果：