[實用新型]一種家用空氣凈化消防機器人

有效

• 申請號: 202020599696.5
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN212081497U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張強
• 申請（專利權）人: 張強
• 主分類號: F24F3/16
• 分類號: F24F3/16;F24F11/89;F24F11/58;F24F13/20;A62C27/00;A62C31/02;A62C37/00;G08B17/12;G08B25/00;H04N7/18
• 代理公司: 成都環泰專利代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;李輝

本實用新型公開了一種家用空氣凈化消防機器人，包括空氣凈化機器人本體、空氣凈化器和滅火罐，所述空氣凈化機器人本體的外部設有滅火噴頭，所述滅火罐與所述滅火噴頭之間連接有中空的升降組件，所述空氣凈化機器人本體的頂部設有供所述升降組件穿過的通孔，所述滅火噴頭上設有廣角噴嘴，所述滅火噴頭通過設在所述升降組件內的軟管與所述滅火罐連接，所述軟管始終處于松弛狀態，所述滅火噴頭上設有電磁閥，所述滅火噴頭的頂部設有傳感器組件，該傳感器組件包括紅外傳感器、紫外傳感器和圖像傳感器；所述空氣凈化機器人本體的側壁上設有格柵孔。本實用新型具有智能化程度高，可自動執行滅火，可對室內空氣進行有效凈化的優點。

技術領域

本實用新型涉及家庭消防領域，特別是涉及一種家用空氣凈化消防機器人。

背景技術

目前，對家庭消防安全的實際問題的解決，一直沒有很好的明確方案，現只有傳統滅火器與煙霧報警器相配合，例如煙霧報警器、水基滅火器、滅火毯、自救呼吸器等，這些傳統的器材在使用的過程中有很大的缺陷，如遇家中沒人或只有小孩、殘疾、老人時，發生安全事故無法自動及時解決。此外，多數家庭中都會配備空氣凈化器，然而空氣凈化器一般是放置在固定的位置，對于房屋內某些空氣不易流通的角落，無法對空氣進行有效的凈化。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種家用空氣凈化消防機器人，具有智能化程度高，可自動執行滅火，可對室內空氣進行有效凈化的優點。

本實用新型的技術方案是：

一種家用空氣凈化消防機器人，包括空氣凈化機器人本體，該空氣凈化機器人本體為目前市場上流通的空氣凈化機器人，其底部具有驅動組件(由驅動輪和萬向輪組成)和驅動該驅動組件的電機組件，空氣凈化機器人本體的內部具有控制各組件的控制器和為各組件供電的電源組件，空氣凈化機器人本體通過下視傳感器、LDS激光掃描器、紅外測距傳感器、超聲避障傳感器、微塵感應系統和視覺導航儀進行導航運動，以上各組件均為目前市場上流通的空氣凈化機器人所具備的常規組件結構，所述空氣凈化機器人本體的內部設有空氣凈化器和圓盤狀的滅火罐，所述空氣凈化機器人本體的外部設有滅火噴頭，所述滅火罐與所述滅火噴頭之間連接有中空的升降組件，所述空氣凈化機器人本體的頂部設有供所述升降組件穿過的通孔，所述滅火噴頭上設有廣角噴嘴，所述滅火噴頭通過設在所述升降組件內的軟管與所述滅火罐連接，將軟管預留足夠的長度，使得所述軟管始終處于松弛狀態，所述滅火噴頭上設有電磁閥，控制滅火噴頭的開閉，所述滅火噴頭的頂部設有傳感器組件，該傳感器組件包括紅外傳感器、紫外傳感器和圖像傳感器；所述空氣凈化機器人本體的側壁上設有格柵孔。

上述技術方案的工作原理如下：

驅動組件驅動空氣凈化機器人本體以旋轉的方式前進，通過下視傳感器、LDS激光掃描器、紅外測距傳感器、超聲避障傳感器、微塵感應系統和視覺導航儀進行導航，可對空氣不流通的角落處的空氣進行有效的凈化。本實用新型對目前常用的空氣凈化機器人進行改進，在空氣凈化機器人上結合消防組件，通過紅外傳感器、紫外傳感器和圖像傳感器檢測室內火災情況，通過對紅外線、紫外線和圖像畫面的檢測，判斷室內是否存在火源，該火源是否屬于火災，若檢測到火災，空氣凈化機器人本體通過導航運動到火災處，升降組件伸長，滅火噴頭被頂起(頂起高度為60cm-120cm)，電磁閥打開，廣角噴嘴噴出滅火罐內的滅火劑，完成滅火。本實用新型的家用空氣凈化消防機器人還可設置報警器進行報警，并可連接手機APP，將發生火災的報警信息和火災的圖像信息發送到相應的手機上，進行遠程監控。

另外，本實用新型還可與火災感應器配合使用，在每個房間內分別設置火災感應器，通過火災感應器檢測對應房間內的火災情況，若發生火災，火災感應器將火災信號通過系統軟件發送給家用空氣凈化消防機器人，家用空氣凈化消防機器人運行至火災處，自動執行滅火動作，使得家用空氣凈化消防機器人可以對火災進行快速反應，使用更加高效。