[實用新型]鑿巖臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020596342.5
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN211974875U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 郭玉恒;張來新;匡恒
• 申請（專利權(quán)）人: 秦皇島迪峰鑿巖設備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 高玉光

本實用新型提供了一種鑿巖臺車，涉及礦山機械技術(shù)領域。該鑿巖臺車包括車架、主動行走機構(gòu)和從動行走機構(gòu)，主動行走機構(gòu)包括主動機架和安裝于主動機架的主動輪，從動行走機構(gòu)包括從動機架和安裝于從動機架的從動輪；主動機架和從動機架均安裝于車架的底部，且沿車架的首尾方向間隔排布，主動機架和從動機架兩者中，至少一者樞接于車架。該鑿巖臺車轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)動半徑小，在隧道內(nèi)行動的靈活性較高，受到車身長度以及隧道空間的限制較小。

技術(shù)領域

本實用新型礦山機械技術(shù)領域，尤其是涉及一種鑿巖臺車。

背景技術(shù)

鑿巖臺車是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設備，鑿巖臺車主要包括車架、安裝在車架上的鉆臂和動力機構(gòu)，還包括安裝在車架底部的行走機構(gòu)，其中動力機構(gòu)用于驅(qū)動鉆臂運動，行走機構(gòu)用于帶動車架、鉆臂和動力機構(gòu)在隧道中整體移動。現(xiàn)有鑿巖臺車的行走機構(gòu)主要包括軌道式、履帶式及輪輻式三種，由于鉆臂和動力機構(gòu)的長度較長，相應地，車架的長度也較長，車架在隧道內(nèi)轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)動半徑較大，使得鑿巖臺車在隧道內(nèi)的行動不便，受到限制較大。

即，現(xiàn)有鑿巖臺車轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)動半徑較大，在隧道內(nèi)的行動不便，受到限制較大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種鑿巖臺車，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的鑿巖臺車轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)動半徑較大，在隧道內(nèi)的行動不便，受到限制較大的技術(shù)問題。

實施例提供一種鑿巖臺車，包括車架、主動行走機構(gòu)和從動行走機構(gòu)，所述主動行走機構(gòu)包括主動機架和安裝于所述主動機架的主動輪，所述從動行走機構(gòu)包括從動機架和安裝于所述從動機架的從動輪；所述主動機架和所述從動機架均安裝于所述車架的底部，且沿所述車架的首尾方向間隔排布，所述主動機架和所述從動機架兩者中，至少一者樞接于所述車架。

在可選的實施方式中，所述車架的底部固接有主動保護罩，所述主動保護罩的頂板的底面設有環(huán)形的第一樞接凸臺，所述第一樞接凸臺內(nèi)形成樞接孔；所述主動機架的頂部固接有第二樞接凸臺，所述第二樞接凸臺轉(zhuǎn)動插接于所述樞接孔。

在可選的實施方式中，所述從動機架固接有從動保護罩，所述從動機架及所述從動輪均容納于所述從動保護罩內(nèi)；所述從動保護罩的頂部固接有環(huán)形的回轉(zhuǎn)體，所述車架的底部固接有回轉(zhuǎn)基座，所述回轉(zhuǎn)基座沿其周向設有回轉(zhuǎn)槽，所述回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動套設于所述回轉(zhuǎn)槽。

在可選的實施方式中，所述回轉(zhuǎn)基座包括固定圈、壓圈和連接于兩者之間的連接軸，所述固定圈的頂端固接于所述車架的底部，所述壓圈與所述固定圈之間形成所述回轉(zhuǎn)槽；所述回轉(zhuǎn)體包括回轉(zhuǎn)圈，所述回轉(zhuǎn)圈轉(zhuǎn)動套設于所述連接軸，且所述回轉(zhuǎn)圈的底部與所述從動保護罩的頂部固接。

在可選的實施方式中，所述固定圈的底面和所述壓圈的頂面均為上凸的球面，所述回轉(zhuǎn)槽為球狀槽；所述回轉(zhuǎn)圈包括球面部和圍設于所述球面部的連接圈，所述球面部通過通孔套設于連接軸，且所述通孔的孔壁與所述連接軸之間形成調(diào)節(jié)空間，所述球面部與所述球狀槽相匹配，所述連接圈固接于所述從動保護罩的頂部。

在可選的實施方式中，所述主動機架上還安裝有主動輔助輪，所述主動輔助輪和所述主動輪沿所述主動機架的首尾方向間隔排布，且所述主動輔助輪的輪徑小于所述主動輪的輪徑。

在可選的實施方式中，所述主動輪沿其軸向的第一端面設有外翻的第一翻邊，和/或，所述主動輪沿其軸向的第二端面設有外翻的第二翻邊；

和/或，所述主動輔助輪沿其軸向的第一端面設有外翻的第三翻邊；和/或，所述主動輔助輪沿其軸向的第二端面設有外翻的第四翻邊。

在可選的實施方式中，所述從動機架上還安裝有從動輔助輪，所述從動輪和所述從動輔助輪沿所述從動機架的首尾方向間隔排布，且所述從動輔助輪的輪徑小于所述從動輪的輪徑。

在可選的實施方式中，所述從動輪沿其軸向的第一端面設有外翻的第五翻邊，和/或，所述從動輪沿其軸向的第二端面設有外翻的第六翻邊；