[實用新型]無人機的旋轉(zhuǎn)機臂結(jié)構(gòu)及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020590465.8
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN213109784U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃立;王宇陸;薛源;顧興;劉華斌;王效杰
• 申請（專利權(quán)）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06;B64C1/30;B64D27/24
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 代嬋

1.一種無人機的旋轉(zhuǎn)機臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括機臂本體、可旋轉(zhuǎn)連接件以及用于與無人機機身固定連接的固定套，所述固定套上設(shè)有用于與無人機機身固定連接的固定孔，所述可旋轉(zhuǎn)連接件包括相互連接的連接臂和轉(zhuǎn)軸，所述機臂本體的一端與可旋轉(zhuǎn)連接件的連接臂固定連接，所述機臂本體的另一端用于連接動力組件，所述固定套空套在可旋轉(zhuǎn)連接件的轉(zhuǎn)軸上，并軸向限位，機臂本體的軸心線X1與可旋轉(zhuǎn)連接件的轉(zhuǎn)軸的軸心線X2之間呈a角度設(shè)置，a角度為鈍角，所述固定套與可旋轉(zhuǎn)連接件通過固定件固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的旋轉(zhuǎn)機臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定套的外壁上設(shè)有鉸接座，所述固定件的一端與固定套外壁上的鉸接座鉸接，所述固定件的另一端與可旋轉(zhuǎn)連接件固定連接；所述固定件的一端設(shè)有供銷軸穿過的鉸接孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機的旋轉(zhuǎn)機臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述可旋轉(zhuǎn)連接件的外壁上設(shè)有用于供固定件另一端嵌入的軸向溝槽，所述可旋轉(zhuǎn)連接件的外壁或/和固定件的外壁設(shè)有螺紋段，所述固定件的另一端嵌入可旋轉(zhuǎn)連接件外壁上的軸向溝槽內(nèi)，并通過與可旋轉(zhuǎn)連接件或/和固定件的螺紋段螺紋配合的螺紋套筒將固定件與可旋轉(zhuǎn)連接件固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的旋轉(zhuǎn)機臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定套的外壁上固定有安裝支耳，所述安裝支耳上設(shè)有用于與無人機機身固定連接的固定孔；所述固定套由兩個半圓套對合后聯(lián)接而成，半圓套兩端向外彎折，各形成一個安裝支耳；所述固定套的一軸端通過轉(zhuǎn)軸軸端設(shè)有的擋環(huán)軸向限位，固定套的另一軸端通過連接臂軸向限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的旋轉(zhuǎn)機臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：無人機俯仰軸X0與可旋轉(zhuǎn)連接件的轉(zhuǎn)軸的軸心線X2之間呈b角度設(shè)置，b角度的范圍為1°-89°之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的旋轉(zhuǎn)機臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：a角度的范圍為91°-179°之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的旋轉(zhuǎn)機臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機臂本體為筒狀結(jié)構(gòu)或桿狀結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的旋轉(zhuǎn)機臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定套與可旋轉(zhuǎn)連接件之間設(shè)有軸套。

9.一種無人機，其特征在于：包括機身以及多個如權(quán)利要求1至8任一所述的旋轉(zhuǎn)機臂，旋轉(zhuǎn)機臂的一端與機身連接，旋轉(zhuǎn)機臂的另一端連接動力組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機，其特征在于：所述動力組件包括電機及螺旋槳。