[實用新型]一種FPC擺盤機

有效

• 申請號: 202020587947.8
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212349504U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 黃小平;張鋒;陳國治
• 申請（專利權）人: 廣東科升智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本實用新型涉及FPC包裝設備技術領域，公開了一種FPC擺盤機，包括機架，機架上設置有輸送線、CCD視覺檢測機構、機械手和收料盤，CCD視覺檢測機構包括工業相機和圖像分析系統，輸送線在其輸送行程中具有圖像采集位，工業相機向圖像分析系統傳輸FPC的圖像信號，圖像分析系統分析FPC的類型并向機械手傳輸動作信號，收料盤至少有兩個，機械手將FPC輸送給對應的收料盤。工業相機將圖像信息輸送給圖像分析系統，圖像分析系統判斷出FPC的類型后確定該FPC需要存放的收料盤，機械手接收動作信號并將圖像收集位上的FPC輸送給對應的收料盤，利用CCD視覺檢測機構、機械手和多個收料盤實現FPC的自動分揀工作，避免了人工分揀作業，提高了FPC的分揀效率，降低了人力成本。

技術領域

本實用新型涉及FPC包裝設備技術領域，特別是涉及一種FPC擺盤機。

背景技術

FPC(FlexiblePrintedCircuit)中文名稱為柔性電路板、柔性印刷電路板、撓性線路板等，是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，具有配線密度高、重量輕、厚度薄的特點，現有的FPC制作均采用自動化設備制作，利用自動化設備對制作的FPC進行擺盤作業。

申請公布號為CN110422378A，申請公布日為2019.11.08的中國發明專利申請公開了一種FPC擺盤機，包括機架以及位于機架上的第一輸送線、CCD檢測裝置、物料吸附組件和機械手，其中，第一輸送線用于循環傳送FPC，第一輸送線包括兩上下錯開布置的第一端和第二端，第一端高于第二端，第二端用于接收從第一端離開的FPC；CCD檢測裝置用于檢測FPC在第一輸送線上的位置狀態；物料吸附組件用于吸附第一輸送線上的FPC；機械手用于驅動物料吸附組件移動。

上述的FPC擺盤機采用CCD檢測裝置檢測FPC在輸送線上的位置，利用機械手將FPC運送到儲盤機構上。但是在現代化作業中，為了提高FPC的制作效率，擺盤機同時分揀不同型號的FPC，FPC分揀工作大部分采用人工分揀來滿足分揀精度，但是人工分揀的效率較低，人力成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種FPC擺盤機，以解決現有技術中的FPC擺盤機在分揀不同型號的FPC時由人工分揀，效率低且成本高的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種FPC擺盤機，包括機架，所述機架上設置有輸送線、CCD視覺檢測機構、機械手和收料盤，所述CCD視覺檢測機構包括工業相機和與所述工業相機信號連接的圖像分析系統，所述輸送線在其輸送行程中具有供所述工業相機采集圖像的圖像采集位，所述工業相機用于向所述圖像分析系統傳輸FPC的圖像信號，所述機械手與所述圖像分析系統信號連接，所述圖像分析系統用于分析FPC的類型并向所述機械手傳輸動作信號，所述收料盤至少有兩個，所述機械手接收所述動作信號并將圖像收集位上的FPC輸送給對應的收料盤。

優選地，所述機架上于各個收料盤的側部分別設置有定位架和對整機構，所述定位架和對整機構之間圍成布置FPC的布置空間，所述定位架具有用于側向支撐FPC的支撐面；所述對整機構有兩個且對稱布置在收料盤的兩側，所述對整機構包括對整架、設置在所述對整架上的對整氣缸和布置在所述對整氣缸的輸出端的對整臂，所述對整臂向所述支撐面的方向側向抵接FPC。

優選地，所述對整臂包括與所述對整氣缸的輸出端固定連接的固定段和與FPC抵接的抵接段，所述抵接段為L形結構。

優選地，所述機架上設置有升降機構，所述升降機構包括升降座和與所述升降座傳動連接的驅動件，所述收料盤布置在所述升降座上。

優選地，所述升降座為框架結構，升降座包括傳動板、平行布置在所述傳動板的上方的升降板和連接在所述傳動板與升降板之間的連接板，所述連接板上設置有沿上下方向延伸的滑軌，所述機架上固定布置有與所述滑軌適配的滑塊。